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公开(公告)号：CN113825691A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096190.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 斋藤信弥
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，包括自主控制车辆的转向的自主转向控制，根据行驶场景设定多个解除所述自主转向控制而转换为驾驶员的手动操作的取消阈值，在执行所述自主转向控制中检测所述车辆的行驶场景，从所述多个设定的取消阈值中提取与检测出的行驶场景对应的取消阈值，基于提取出的取消阈值，判定是否解除所述自主转向控制而转换为驾驶员的手动操作。
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