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公开(公告)号：CN115399092B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210993077.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种扶禾带式齿盘棉秆拔取装置，以及使用扶禾带式齿盘棉秆拔取装置的拔取方法。该拔取装置分别通过第一动力装置将动力经传动轴传递至齿盘拔秆机构，第二动力装置将动力传递至皮带夹持机构。棉秆经皮带夹持机构先进入传输通道中，将自然生长的棉秆排成一列。棉秆被拔出后，传输带将拔出的棉秆向后抛离，便于连续作业。活动拔秆齿处于锁紧状态，V形结构将原本固定拔秆齿上聚拢的棉秆夹紧，配合夹持皮带扶住棉秆上部，底板转动将棉秆拔起；活动拔秆齿处于活动状态，起不到拔秆作用。该拔取装置提高了棉秆整株拔取的效率，在棉秆拔取过程中，避免了棉秆发生偏转和滞留的缺陷，提高了棉秆拔取的收获效率。
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公开(公告)号：CN114051821B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111324771.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法。该装置中相邻的夹持组件之间设置有柔性带组件，使得整个夹持机构具有第一拉拔通道和第二拉拔通道。棉田中的棉秆经分禾器的引导后，依次经过拔秆带的拔秆片的第一次夹持以及相邻夹持组件中夹持段的拔秆片之间的第二次夹持，进而对棉秆实现了二次拉拔，大大提升了对棉秆夹持的稳定性。通过设置第一拉拔通道，利用拔秆带将宽窄行种植模式下两行一垄的棉秆分成单行进行拉杆，更加省力，降低了棉秆的漏拔率。同时，拔秆带的柔性能够有效降低棉秆的拔断率。通过设置第二拉拔通道，利用拔秆片之间的第二次夹持，对棉秆实施第二次拉拔，进而进一步提高了拔净率。
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公开(公告)号：CN114158352B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111547520.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/08
Abstract: 本发明提供了一种棉秆拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。
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公开(公告)号：CN114158352A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111547520.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 新疆农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/08
Abstract: 本发明提供了一种棉秆对夹拔取机构及拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。
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公开(公告)号：CN116076175A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310068672.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本申请提供了一种棉秆、地膜回收一体机，涉及农业机械技术领域，该地膜回收机包括机架，以及与机架连接的棉秆回收组件和地膜回收组件；棉秆回收组件包括第一壳体以及设置在第一壳体内的捡拾组件、绞龙组件和粉碎组件；地膜回收组件位于棉秆回收组件的后方，地膜回收组件包括切膜机构、行走割膜机构、起膜机构和带式捻膜装置；通过该一体机，不仅可以对棉秆进行收割、打碎及回收，同时，还可以通过地膜回收组件将片状的地膜经过多次搓捻，形成一股绳状地膜，进而大幅降低片状地膜的占用空间，实现了一台设备同时对棉秆和地膜回收作业，相比于现有技术中采用多台设备分别对棉秆及地膜单独回收的方式，大幅提升了棉秆和地膜的回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115462193A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210900166.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供一种自伸缩式齿盘棉秆拔取装置及拔取方法，是在机架的首端设置与牵引动力设备相连的牵引架，在机架的底部连接万向轮。机架的顶部安装动力轴，动力轴的从动端通过传动部件与拔取机构的传动轴相连。采用特殊设计的拔取机构，利用固定盘的边沿上的第一凸起段向盘齿施加轴向力，对压缩弹簧形成压缩，使得盘齿的尖端伸出安装盘的端面，进而使得相邻夹持组件中的盘齿对棉秆形成夹持；利用固定盘的边沿上的第二凸起段与盘齿的凹槽嵌合，盘齿的尖端在压缩弹簧的驱动下向着安装盘的内侧收回，进而对夹紧通道中的棉秆形成释放，以完全拔除棉秆。本发明大大降低了棉秆的拔断率，提高了棉秆拔取的收获效率。
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公开(公告)号：CN115380641A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210905693.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种斜纹式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置包括机架、第一起拔机构和第二起拔机构。机架的首端设置有与牵引动力设备相连的牵引架。第一起拔机构位于机架的一侧。第二起拔机构位于机架的另一侧。第一起拔机构和第二起拔机构之间形成横跨棉花种植行间距的过道。拔取装置在牵引动力设备的牵引下，棉秆分别进入第一起拔机构的第一拔取通道，以及第二起拔机构的第二拔取通道中。第一扶禾带和第二扶禾带均对棉秆形成夹持，第一斜纹带和第二斜纹带分别为棉秆提供斜向上的起拔力，实现了向棉秆的茎秆施加均匀的夹持力，保证了将棉秆从棉田中完全拔除，降低了棉秆的拔断率，提高了棉秆拔取的收获效率。
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公开(公告)号：CN110864835B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910936995.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 新疆农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及棉秆起拔技术领域，是一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、左传动块、右传动块、第一齿轮、第二齿轮和离合装置。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力；通过离合装置控制前进和停止，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在行驶状态下和静置状态下的变化；通过转速控制单元调节驱动电机转速，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在不同行驶速度下的变化，具有稳定、可靠和记录数据完整的特点。
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公开(公告)号：CN115462193B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210900166.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供一种自伸缩式齿盘棉秆拔取装置及拔取方法，是在机架的首端设置与牵引动力设备相连的牵引架，在机架的底部连接万向轮。机架的顶部安装动力轴，动力轴的从动端通过传动部件与拔取机构的传动轴相连。采用特殊设计的拔取机构，利用固定盘的边沿上的第一凸起段向盘齿施加轴向力，对压缩弹簧形成压缩，使得盘齿的尖端伸出安装盘的端面，进而使得相邻夹持组件中的盘齿对棉秆形成夹持；利用固定盘的边沿上的第二凸起段与盘齿的凹槽嵌合，盘齿的尖端在压缩弹簧的驱动下向着安装盘的内侧收回，进而对夹紧通道中的棉秆形成释放，以完全拔除棉秆。本发明大大降低了棉秆的拔断率，提高了棉秆拔取的收获效率。
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公开(公告)号：CN114051821A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111324771.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法。该装置中相邻的夹持组件之间设置有柔性带组件，使得整个夹持机构具有第一拉拔通道和第二拉拔通道。棉田中的棉秆经分禾器的引导后，依次经过拔秆带的拔秆片的第一次夹持以及相邻夹持组件中夹持段的拔秆片之间的第二次夹持，进而对棉秆实现了二次拉拔，大大提升了对棉秆夹持的稳定性。通过设置第一拉拔通道，利用拔秆带将宽窄行种植模式下两行一垄的棉秆分成单行进行拉杆，更加省力，降低了棉秆的漏拔率。同时，拔秆带的柔性能够有效降低棉秆的拔断率。通过设置第二拉拔通道，利用拔秆片之间的第二次夹持，对棉秆实施第二次拉拔，进而进一步提高了拔净率。
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