弯曲加工装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102458705B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201080032821.3

    申请日:2010-05-17

    CPC classification number: B21D7/162 B21D7/12 B21D7/165

    Abstract: 本发明提供一种弯曲加工装置(10),具有高生产率、省设置空间性以及良好的维护性,并以高尺寸精度来制造钢管(17)的弯曲构件(35)。该弯曲加工装置(10)包括:进给机构(11),用于将钢管(17)向长度方向进给;第1支承机构(12),一边进给钢管(17)一边支承钢管(17);加热机构(13),用于对被进给的钢管(17)的一部分或全部进行加热;冷却机构(14),用于冷却被进给的钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分;第2支承机构(15),通过一边支承被进给的钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动,而对钢管(17)的被加热了的部分施加弯矩,从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状;以及防止变形机构(16),用于防止钢管(17)的变形,其中,进给机构(11)由作为轴数有7个轴的垂直多关节机器人的第1工业用机器人(18)构成。

    弯曲加工装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103934325A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410139286.1

    申请日:2010-05-17

    CPC classification number: B21D7/12 B21D7/162

    Abstract: 本发明提供一种以高生产率以及优异的尺寸精度来制造钢制的弯曲构件的弯曲加工装置。弯曲加工装置包括:第1支承机构,其一边进给钢管进给一边支承钢管;加热机构,用于对钢管的一部分或全部进行加热;冷却机构,通过冷却钢管的由加热机构加热了的部分而在钢管的一部分上形成高温部分;第2支承机构,通过一边支承钢管的至少一处一边向二维或三维方向移动,而对高温部分施加弯矩,从而将钢管弯曲加工为所希望的形状;以及防止变形机构,用于防止钢管的变形,其中,第2支承机构以及防止变形机构中的至少一者具有夹具,该夹具包括具有圆形、多边形或异形形状的横截面的筒状体,用于把持钢管。

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