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公开(公告)号：CN108803552B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811013197.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种设备故障的监测系统及监测方法。该监测系统包括数据采集节点，用于采集工业设备的设备状态信息，通过预设的预测模型根据所述设备状态信息预测各个工业设备的故障发生概率以及故障发生时间，并将故障发生概率、故障发生时间及设备状态信息发送至数据存储及处理服务器；数据存储及处理服务器，用于对所述设备状态信息进行存储，并实时显示所述设备状态信息、故障发生概率以及故障发生时间，根据所述设备状态信息对所述预测模型进行修正，将修正后的预测模型发送至数据采集节点。通过采用上述技术方案，提供适用于各种类型的工业设备的故障检测的系统，扩展了故障检测方案地适用性、提高了准确性及实时性。
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公开(公告)号：CN115351090A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211287196.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: B21B25/00
Abstract: 本发明公开一种脱管机浮动调节装置，包括：调节液压缸，对应每个浮动机架都设置有调节液压缸；视觉识别模块，置于各机架之间，包括双目相机和散斑干涉条纹发生器，用于获得钢管三维点云；视觉计算模块，用于得到钢管中心线，并利用钢管中心线以及根据相邻机架之间距离，计算出钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标O，根据计算的钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标o，以及浮动机架中心线实时坐标O′，确定在水平调节偏移量a和竖向调节偏移量b，调节液压缸控制浮动机架中心移动该水平和竖向调节偏移量。本发明可以根据视觉识别的钢管中心线实时调整浮动机架在轧制过程中的位置，以适应钢管的中心。
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公开(公告)号：CN114406007B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210336084.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114472527A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111534634.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括服务器、交换机、读码模块、机器人，各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接，交换机与服务器连接，服务器设有多个逻辑工位，逻辑工位与生产实际物理工位对应，服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码方式来逐支跟踪管材的标识，服务器在热轧区接收读码模块读取的标识，将其与逻辑工位对应保存，服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号，并对应的进行逻辑工位切换，从而逐支跟踪管材标识，在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明结合逐支跟踪的管材标识，考虑前后轧辊的温度变化对轧辊压下量变化量影响，减少受轧辊温度变化影响管材废品率。
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公开(公告)号：CN119004402A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487874.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本申请适用于冶金技术领域，提供了一种毛管参数预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测管坯的管坯数据以及待测管坯在穿孔过程中的生产数据；根据生产数据，得到待测毛管的尺寸参数的第一理论值；尺寸参数包括外径和壁厚；将生产数据和管坯数据输入训练好的预测模型，得到预测模型输出的待测毛管的尺寸参数的第二理论值；基于第一理论值、第二理论值和构建好的多元线性回归关系式，确定待测毛管的尺寸参数的预测值；多元线性回归关系式以毛管的尺寸参数的预测值为因变量、以毛管的尺寸参数的第一理论值和第二理论值为自变量。本申请能够准确预测得到毛管的外径和壁厚，从而后续提高毛管质量，最终提高无缝管成品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114472527B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111534634.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括服务器、交换机、读码模块、机器人，各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接，交换机与服务器连接，服务器设有多个逻辑工位，逻辑工位与生产实际物理工位对应，服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码方式来逐支跟踪管材的标识，服务器在热轧区接收读码模块读取的标识，将其与逻辑工位对应保存，服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号，并对应的进行逻辑工位切换，从而逐支跟踪管材标识，在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明结合逐支跟踪的管材标识，考虑前后轧辊的温度变化对轧辊压下量变化量影响，减少受轧辊温度变化影响管材废品率。
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公开(公告)号：CN115351090B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287196.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
IPC: B21B25/00
Abstract: 本发明公开一种脱管机浮动调节装置，包括：调节液压缸，对应每个浮动机架都设置有调节液压缸；视觉识别模块，置于各机架之间，包括双目相机和散斑干涉条纹发生器，用于获得钢管三维点云；视觉计算模块，用于得到钢管中心线，并利用钢管中心线以及根据相邻机架之间距离，计算出钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标O，根据计算的钢管移动到浮动机架时钢管中心线坐标o，以及浮动机架中心线实时坐标O′，确定在水平调节偏移量a和竖向调节偏移量b，调节液压缸控制浮动机架中心移动该水平和竖向调节偏移量。本发明可以根据视觉识别的钢管中心线实时调整浮动机架在轧制过程中的位置，以适应钢管的中心。
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公开(公告)号：CN114964024A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889491.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢管测量装置，包括：标定模块，用于对分布于横截面为正六边形棒材各侧面的3D相机进行标定，获得3D相机坐标系位置点到物体空间坐标系的转换矩阵；采集转换模块，用于将标定的3D相机采集的钢管表面在相机坐标系下的位置点坐标通过转换矩阵映射到物体空间坐标系下，获得钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，其中，钢管是标定3D相机后同轴替换所述棒材的；直径计算模块，用于根据钢管表面在物体空间坐标系下的位置点坐标，通过最小二乘法以圆形方程为最终拟合目标，得到钢管的直径。本发明能够对管材直径自动检测，保证钢管质量判定的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN114406007A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210336084.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 江苏精益智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对进入热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，所述轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；以及精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行检测和精整处理，其设置有钢管管端打磨控制装置。根据本发明的构成，能够对生产过程中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产过程中的压辊调整及管端自动打磨，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114425561B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111534676.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括服务器、交换机、读码模块、机器人，各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接，交换机与服务器连接，服务器设置有多个逻辑工位，逻辑工位与生产实际物理工位对应，服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和/或喷码的方式来逐支跟踪管材的标识，服务器在热轧区接收读码模块读取的标识，将其与逻辑工位对应保存，服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号，并对应的进行逻辑工位切换，从而逐支跟踪管材标识，在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明通过倍尺长度优化与逐支跟踪系统的信息交互与融合提高成材率、提高生产效率。
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