公开(公告)号：CN114155141A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111478347.3

申请日：2021-12-06

Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所

Inventor： 孙进 ,  雷震霆 ,  马昊天 ,  周威 ,  谢文涛

IPC: G06T3/00 ,  G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  A61B8/00

Abstract: 本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本发明所提出的基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，一方面通过增益补偿的方法阻止主信号衰减，另一方面通过双通道的线性自回归对信号进行降噪处理，最终预处理方法所获取的高保真二维图像，保证了后继的超声三维重建成像的高品质。

公开(公告)号：CN113867133A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111294138.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所

Inventor： 孙进 ,  姜金 ,  周威 ,  谢文涛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）设计监督器和混合切换模糊控制器实现对路径切换时的混合跟踪控制。本发明根据预弯柔性针穿刺模式采用了基于预瞄PID控制和基于的模型预测控制的混合跟踪方法，通过模糊控制器进行切换，提高了路径切换时的稳定性，减少整体计算强度。

公开(公告)号：CN115171100B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210836332.8

申请日：2022-07-15

Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所

Inventor： 孙进 ,  周威 ,  谢文涛 ,  梁立 ,  雷震霆 ,  马昊天

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/36 ,  G06V10/46 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。

公开(公告)号：CN114155141B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202111478347.3

申请日：2021-12-06

Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所

Inventor： 孙进 ,  雷震霆 ,  马昊天 ,  周威 ,  谢文涛

IPC: G06T3/08 ,  G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T7/00 ,  G06V10/766 ,  A61B8/00

Abstract: 本发明公开了基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，包括以下步骤：1）基于所搭建的超声信号采集装置进行超声射频信号的采集；2）对超声射频信号进行预处理获取高保真二维图像；3）基于射线投影法对预处理得到的二维图像进行三维重建。本发明所提出的基于双通道线性自回归模型的超声三维重建预处理方法，一方面通过增益补偿的方法阻止主信号衰减，另一方面通过双通道的线性自回归对信号进行降噪处理，最终预处理方法所获取的高保真二维图像，保证了后继的超声三维重建成像的高品质。

公开(公告)号：CN113867133B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111294138.3

申请日：2021-11-03

Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所

Inventor： 孙进 ,  姜金 ,  周威 ,  谢文涛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了融合PID控制和预测模型模糊切换的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1）在惯性坐标系下建立弧线穿刺时预弯柔性探针针尖运动学模型；2）设计路径跟踪混合控制器，包括针对直线路径的PID预瞄控制器和针对弧线路径的模型预测控制器；3）设计监督器和混合切换模糊控制器实现对路径切换时的混合跟踪控制。本发明根据预弯柔性针穿刺模式采用了基于预瞄PID控制和基于的模型预测控制的混合跟踪方法，通过模糊控制器进行切换，提高了路径切换时的稳定性，减少整体计算强度。

公开(公告)号：CN114119924A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111440077.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 扬州大学江都高端装备工程技术研究所

Inventor： 孙进 ,  马昊天 ,  雷震霆 ,  梁立 ,  谢文涛 ,  周威

IPC: G06T17/20 ,  G06T15/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗的三维模型模糊纹理特征显著化方法，包括以下步骤：1）生成三维几何模型的形状与纹理，获得三维几何模型的点云特征；2）提取模糊边界点云；3）基于条件生成对抗网络的模糊边界的特征显著化。本发明基于多尺度体素化模糊边界框选，通过条件生成对抗网络生成纹理进行映射，将提取的体素块嵌入三维几何模型，通过多尺度体素分割的方式实现几何模型的全局纹理逼真化，将全局纹理优化改变为局部的纹理优化，减少了计算量。