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公开(公告)号：CN115378339A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211188023.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 扬州大学
IPC: H02P25/092 , H02P25/086 , H02P6/08 , H02P6/14 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种分布式绕组的双极性开关磁阻电机控制方法，包括：1）选取合适的双极性开关磁阻电机，采用分布式安装电机定子绕组；2）基于所述双极性开关磁阻电机选取合适的功率变换器，电机各相绕组采用星型连接方式进行连接；3）根据电机结构以及选用的功率变换器划分电机转子位置区间以及制定开关管导通和关断的方案；4）起动后，通过两种控制方法完成电机的换相。本发明选用三相全桥功率变换器，降低了开关磁阻电机控制器的成本；电机绕组选用星型连接，三相全桥电路与绕组引出端连接，结合该功率变换器结构，提出电机两种换相控制方法；使电机总引出线数量减少，可用于长距离供电情况下的电机驱动领域，如井下潜油电机。
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公开(公告)号：CN105258629B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510753555.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种多电极含芯压电聚合物放大装置，一个悬臂梁的一端设置在绝缘材料制成的底座上，另一端自由悬空成为自由端；在悬臂梁除自由端部分的表面涂有一组对称电极，一个作为正极，一个作为负极，该电极与悬臂梁之间绝缘，且该电极与底座不接触；在自由端未涂布电极的表面上粘贴PVDF纤维，PVDF纤维长度从上到下逐渐变长，沿自由端圆周方向均匀分布。本发明可以实现对微小变形量的精确测量，测量结果的准确性和重复性较好，测量精度和灵敏度较高。
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公开(公告)号：CN105891544A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610271820.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01P15/09
CPC classification number: G01P15/0907
Abstract: 本发明公开一种仿耳石器结构的直线加速度传感器，其构成，刚性壳体、柔性弹性体，固定在刚性壳体底部的多根并联在一起的含金属芯压电纤维，粘接在柔性弹性体顶端的刚性元件，连接刚性元件和外部刚性壳体的弹性元件，将含金属芯压电纤维的对称电极用两根导线引出，两根导线分别连接在电荷放大器输入端的正负极上，将整个装置固定在激振器上，激振器上下振动时，弹性元件伸缩随之带动刚性元件，这时柔性弹性体会发生弹性形变，含金属芯压电纤维也会产生弹性形变，包裹在柔性弹性体里的含金属芯压电纤维会得到一个冲击信号，由于压电效应，压电材料上的表面电极有电荷产生，由于电极位置的不同，电极上产生的电荷或电压是不同的。这样我们通过采集电极上的电荷信号，经数据处理分析，即可得其加速度信息。
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公开(公告)号：CN105841801A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610267427.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01H11/08
CPC classification number: G01H11/08
Abstract: 本发明专利公开了一种水面波传感器测量装置，在水面波传感器的基座上安装有四根悬臂梁结构的PVDF压电纤维，并均匀对称的分布在基座上。PVDF压电纤维，表面均匀涂布一对对称电极，可以将第一电极作为正极使用，第二电极作为负极使用。在第一电极和第二电极表面上包裹一层防水绝缘薄膜,避免PVDF压电纤维在使用过程中，由于人为因素或者非人为因素的影响而剥落，或者电第一电极和第二电极在使用过程中与周围介质发生短路情况。将制备好的PVDF压电纤维均匀对称的分布在基座上。四根PVDF压电纤维固定安装在水面波传感器的基座上后漂浮在水面上，测量水面目标物体的具体位置。水面波传感器测量装置主要优点是信号探测范围宽、目标信息获取完整、精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN105738012A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610267537.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01L1/16
CPC classification number: G01L1/16
Abstract: 一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，属于触觉传感器技术领域，由彼此间相互绝缘的仿生表皮组织层、仿生真皮组织层、仿生皮下组织层和人工皮肤依附基座组成；仿生皮下组织层均匀涂布在人工皮肤依附基座的外表面；仿生真皮组织层均匀涂布在仿生皮下组织层的外表面；仿生真皮组织层中设有三根液体芯PVDF压电聚合物纤维，仿生表皮组织层均匀涂布在仿生真皮组织层的外表面；本发明安装到机器人的手臂上，有了触觉之后的机器人就可以利用它来获知目标物体的多种性质特征，这样就可以帮助机器人通过识别物体得以完成更为复杂的任务。同时，在体育运动、康复医疗和人体生物力学等研究领域中也具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113507240A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110812372.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法，利用定子两侧耦合电压实现动子在线校正控制，具体为：检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L1注入高频脉冲电压U0，检测二次侧线圈L2的耦合电压u2；在一次侧线圈L1脉冲注入结束后，需绕组一次侧线圈L1两端电压降为0 V后，再对二次侧线圈L2注入高频脉冲电压U0，检测一次侧线圈L1的耦合电压u1；通过调节控制耦合电压u1和耦合电压u2来调节一次侧和二次侧动子气隙偏差Δg在阈值范围内，来实现动子的在线校正，本发明实现了在直线捣固机应用领域中双边型直线开关磁阻电机动子偏移情况下对动子的在线校正控制方法。
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公开(公告)号：CN113472264A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110776837.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机动子位置估算方法，利用定子两侧耦合电压实现动子位置的精确估算，具体为：检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L1注入高频脉冲电压U0，检测二次侧线圈L2的耦合电压u2；在一次侧线圈L1脉冲注入结束后，需绕组一次侧线圈L1两端电压降为0 V后，再对二次侧线圈L2注入高频脉冲电压U0，检测一次侧线圈L1的耦合电压u1；利用耦合电压u3和电机相对位置一一对应关系估算出电机相对位置；本发明实现了在长行程直线牵引领域中双边型直线开关磁阻电机动子偏移情况下无位置传感器动子位置估算。
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公开(公告)号：CN105978268B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610458991.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车用的调制式无刷永磁双转子电机，包括机座、机座内从外至内依次设置有定子、调磁环转子、永磁转子、内定子、输出轴，调磁环转子连至调磁环转子输出轴直接驱动车轮；永磁转子中的永磁体采用径向充磁、相邻永磁体极性相异；定子和内定子上放置的绕组均为三相分布或集中绕组；调磁环转子由导磁材料和非导磁材料沿圆周方向均匀交错组成。本发明结合基于磁场调制的同心式磁齿轮设计，将调制式电机引入混合动力合成系统，实现混合动力的耦合及分配、车辆的无级变速的同时，去除电刷集电环组合并替换现有系统中部分机械齿轮，径向同心式排布的结构提高了空间利用率，提高了电机的功率密度、系统的传动效率以及运行可靠性。
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公开(公告)号：CN105738012B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610267537.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置，属于触觉传感器技术领域，由彼此间相互绝缘的仿生表皮组织层、仿生真皮组织层、仿生皮下组织层和人工皮肤依附基座组成；仿生皮下组织层均匀涂布在人工皮肤依附基座的外表面；仿生真皮组织层均匀涂布在仿生皮下组织层的外表面；仿生真皮组织层中设有三根液体芯PVDF压电聚合物纤维，仿生表皮组织层均匀涂布在仿生真皮组织层的外表面；本发明安装到机器人的手臂上，有了触觉之后的机器人就可以利用它来获知目标物体的多种性质特征，这样就可以帮助机器人通过识别物体得以完成更为复杂的任务。同时，在体育运动、康复医疗和人体生物力学等研究领域中也具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105928572A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610267426.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G01F1/56
CPC classification number: G01F1/56
Abstract: 本发明型公开一种含金属芯压电纤维的水流测量装置，其构成为箱体、导线和带有绝缘胶层的含金属芯压电纤维而组成，而带有绝缘胶层的含金属芯压电纤维由金属芯、绝缘胶层、表面电极、压电材料组成。当有水流变化时，水流通过箱体顶端的通孔把激励作用在带有绝缘胶层的含金属芯压电纤维上，使其产生电压信号。通过仪器设备测出电压值的变化情况，分析出水流的变化情况；通过仪器设备测出电压值的大小并对数据进行分析，检测出水流的大小。
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