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公开(公告)号：CN209314682U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821814451.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整作业范围的智能施药机器人，包括行走机构、升降机构、工作平台、喷洒机构、伸缩机构，伸缩机构包括连接轴、立柱、丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机、壳体、轴承；喷洒机构包括药箱、液泵、喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；工作平台在行走机构上端；壳体在工作平台下端；驱动电机与驱动齿轮相连；套筒外圆设有外齿，两端均通过轴承支撑；驱动齿轮与外齿啮合；套筒两端设有反向的螺纹孔，螺纹孔内均设有丝杠；丝杠与立柱上端相连；立柱下端与连接轴相连；连接轴与行走机构相连；升降机构与壳体下端相连；药箱在工作平台上端；药箱与液泵相连；喷杆通过转动电机驱动实现水平、竖直摆放；本机器人喷洒车作业范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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