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公开(公告)号：CN114916296B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN115119580B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN115327969A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210754626.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC: G05B19/042 , A01H1/02
Abstract: 一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法，属于农业机械技术领域，系统包括可移动式授粉装置、信号接收单元、数据集中处理单元和路径规划单元，系统组成科学，效率优化方法合理，通过信号接收模块用于接收蔬菜信号并与数据集中处理单元形成信号传输连接，由路径规划单元规划出授粉装置的运动路径，并将路线反馈至数据集中处理单元，通过将信号接收单元与路径规划单元反馈的信息进行比较，提高机械化授粉系统的作业效率。有效实现了各系统之间效率协同优化，进一步提高了蔬菜智能机械化授粉作业效率与精准度。
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公开(公告)号：CN115196820A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210717815.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F1/50 , C02F3/00 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F1/66
Abstract: 一种自洁式生物膜脱氮除磷装置及使用方法，属于环保设备领域。由酸化池、移动床生物膜反应吸附池、消毒池、上盖、检修翻盖、污水进水管、第一电磁阀、移动床生物膜、第二电磁阀、加药器、加药泵、鼓风机、排气管、第一输污管、第二输污管和净水出水管组成。本发明结构简洁新颖，功能完善，弥补了现有污水处理装置净化效率低、处理方法单一、装置结构复杂、分离下来的污泥杂物难以清理等缺点，可同时进行酸化、生物膜吸附和消毒三道处理工序，提高了污水净化效率。
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公开(公告)号：CN115119608A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210756600.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州市金谷机械有限公司 , 扬州大学
IPC: A01D41/127 , A01D45/02
Abstract: 一种玉米穗茎一体化收获智能控制方法，属于农业收获控制技术领域。包括：鲜玉米穗茎一体化收获系统以及鲜玉米联合收获效率协同优化系统；其中，鲜玉米穗茎一体化收获系统包括玉米穗茎联合收获机以及玉米穗茎联合收获机智能监测系统。本发明对通用的玉米穗茎一体化收获过程进行控制，结合玉米穗茎联合收获机进行控制分析，主要包括采摘环节、输送环节、剥皮环节、脱粒环节和收集环节等。本发明根据鲜玉米的实际特性，克服了传统收获方式的玉米果穗与茎秆分段收获方法存在机具进地次数多、茎秆捡拾率低、土壤压实度高、整地困难等问题，可以准确的控制玉米穗茎一体化收获过程中的各个环节，有效提高采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793514A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536240.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿迈科尼机电科技有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司
Abstract: 一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118760161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410840376.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor： 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域，具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法，将激光雷达扫描后的信号存储为0，1矩阵栅格地图，并对障碍物进行膨胀处理，设置作业起点和终点；机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度，实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线，通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业，并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物，提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号：CN115253902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210670773.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
IPC: B01J2/22
Abstract: 磁控环模秸秆成型制粒装置及制粒方法，属于农业机械设备技术领域，整体上由输料仓、上箱体、下箱体、环模、主轴、轴承座和收纳仓连接组成，在主轴外表上设置电磁铁，在轴承座内壁上设置永磁体，通过主轴上的电磁铁通电产生磁极，改变电流方向则改变电磁铁磁极，实现永磁体同性相斥、异性相吸的周向转动从而带动压辊的转动，通过控制电流变化的频率其大小，实现轴承座转速调整，轴承座带动压辊绕主轴做周向运动，通过压辊与环模下秸秆被压块、制粒。本发明装置结构紧凑、新颖，制粒方法科学合理，实现了压辊转速可调，节约了能源，降低了造机成本的同时，提高了制粒智能化程度及制粒效率，有利于环境保护，推动了农耕产业的发展。
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公开(公告)号：CN115226485A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210749229.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 扬州市金谷机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种玉米茎秆收取粉碎还田装置及其加工方法，属于农业机械领域，由割刀总成、秸秆收集输送机构、耙链、集禾绞龙、喂入辊、秸秆切碎机构、活动底板、多重刺轮和抛送筒连接组成；在玉米秸秆被割断后，秸秆通过集禾绞龙运送至后方的喂入辊，秸秆经过多重刺轮进入秸秆切碎装置，秸秆在挤压下喂入动刀盘总成切碎，切碎后的秸秆受高速旋转的动刀盘总成的抛送作用从抛送筒高速抛出，实现玉米茎秆的高速收获和粉碎还田。本发明装置结构合理，加工方法科学，可以在玉米茎秆新鲜潮湿的情况下进行快速切割、粉碎以及抛洒还田或回收，加快还田效率且有助于进一步加工，大幅度提高了生产效率，进一步降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115152615A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749800.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种可视型高低层果树授粉喷杆，属于农用机械技术领域，喷杆由喷射弯杆、高压雾化喷头、小型摄像头、授粉开关、蓝牙信号发射器、授粉管输入口、授粉管、伸缩杆、伸缩电机和粉箱接入口连接组成；本发明结构新颖，通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，达到授粉高度后，将手机蓝牙连接摄像头通过手机屏幕上的视觉图像定位需授粉的雌蕊，再扣动授粉开关启动授粉喷头进行授粉，工作原理清晰，通过本授粉喷杆可以快速调节授粉喷杆的高度，并通过视觉快速定位授粉点，增大了授粉的范围，降低了人工的操作难度，提高了人工授粉效率。
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