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公开(公告)号：CN106412828B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610826634.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于APIT的无线传感器网络节点定位方法，包括：(10)锚节点位置信息收发：锚节点发送其位置信息，未知节点接收锚节点位置信息；(20)节点间距获取：根据信号强度，计算未知节点与锚节点的距离；(30)未知节点估计坐标计算：根据与锚节点的距离，计算未知节点的估计坐标；(40)未知节点位置筛选：根据估计坐标，采用改进的APIT算法，筛选包含未知节点的三角形区域；(50)质心多边形选定：将整个无线传感器网络划分成多个网格区域，将网格区域值最高的多边形网格区域选定为质心多边形；(60)未知节点真实坐标确定：根据质心多边形得到未知节点的真实坐标。本发明的节点定位方法，精度准、效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN107396419A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710655115.8
申请日：2017-08-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种具有多个移动节点的数据收集方法。在无线传感器网络中随机选择k个传感器节点作为簇头节点；计算无线传感器网络中其它传感器节点到所选择的k个簇头节点的距离，选择距离最小的簇头节点加入到簇内；在k个簇内，每个传感器节点根据自己的剩余能量以及与其它传感器节点的距离计算加权和，选择加权和最小的传感器节点作为新的簇头节点；若簇头发生改变，则重新分簇；重新分簇后，簇内传感器节点将采集到的数据发送至簇头节点；多个移动节点在每个环状路径中收集多个簇头节点的数据；收集完数据后，每个移动节点通过协同的方法将数据传输给sink节点。本发明消除了网络中能量消耗不均匀的问题，提高了整个网络的负载平衡和能量平衡，同时也延长了网络寿命。
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公开(公告)号：CN107277830A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710655123.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群优化和变异算子的无线传感器网络节点部署方法。将所有传感器随机散布在目标区域中，将各传感器的初始坐标作为粒子群算法中的粒子初始位置，将无线传感器网络的覆盖率作为粒子群算法的目标适应值函数；通过粒子群算法得出的全局历史最优解，并且根据最优解获得粒子自身的最优值，所述最优值就是在目标区域部署传感器的最佳位置。本发明通过改进惯性权重计算方法，提高算法的局部搜索能力；通过给粒子个体一个变异概率，使其重新计算个体历史最优解，有效避免整个算法陷入局部最优解，提高了传感器的利用率，降低了组建无线传感网的成本。
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公开(公告)号：CN106899928A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710227174.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于移动节点的树形无线传感网数据收集方法，包括如下步骤：(10)网络初始化：将无线传感网络划分为大小相等的虚拟网格，由移动sink节点广播初始位置；(20)簇头选举：每个虚拟网格为一个竞选单元，在每一个竞选单元内进行簇头选举；(30)节点入簇：非簇头节点选择离自己较近的簇头节点作为下一跳节点；(40)簇内数据传输：簇内节点将采集到的传感数据发送至簇头节点；(50)移动节点数据收集：每个簇头节点找出离自己较近的簇头作为下一跳节点，并将所收集到的簇内所有节点的传感信息进行数据融合后发送至下一跳节点，直至传给移动sink节点。
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公开(公告)号：CN106413021A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610828046.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于蚁群算法的无线传感网络路由方法，包括如下步骤：(10)网络初始化：将无线传感网络划分为网格，广播报文及跳数，对前向蚂蚁和后向蚂蚁定义不同的报文结构；确定启发信息的重要程度的值；(30)信息素值确定：确定前向蚂蚁在经过某路径时释放的信息素值；(40)路由建立：对路径上的信息素进行迭代搜索，后向蚂蚁沿着反向信息素表返回源节点，路由建立成功；(50)数据传输：各节点获得其邻居节点到sink节点的路由情况，定期广播各个节点的邻居节点的路由表信息，进行数据传输。本发明的路由方法，数据传输效率高、网络能量消耗均衡、网络寿命更长。(20)路径搜索：前向蚂蚁出发，向下一节点运动，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205787975U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620474555.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于传感器网络的鱼塘增氧控制系统，包括数据采集模块、无线通信模块、中央处理模块、数据显示模块以及开关控制器；数据采集模块包括温度传感器、溶解氧传感器和无线水位计；无线通信模块用于接收数据采集模块采集的数据并将所述数据传送给数据显示模块和中央处理模块；中央处理模块用于对收集到的数据进行处理分析，并根据分析结果控制水泵、增氧机和排水阀的工作状态；数据显示模块用于显示数据采集模块采集的数据，用户可以通过显示器直观了解鱼塘的水温、水溶氧浓度以及水位等状况；开关控制器用于控制水泵、增氧机和排水阀的开关。本实用新型能够实时监控鱼塘溶氧浓度，及时调节鱼塘水质，确保鱼群具有良好的生长环境。
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公开(公告)号：CN207190915U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720294298.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线传感网络的雾霾天气汽车安全出行系统，该系统数据采集模块、无线通信模块、阈值处理模块、显示屏模块和语音模块；其中，数据采集模块包括PM2.5粉尘传感器、红外线距离传感器以及车速传感器；设定PM2.5值大于100微克/立方米时启动该系统，无线通信模块用于负责无线信号的接收，阈值处理模块用于对收集到的数据信息进行阈值比较，将结果传送给显示屏模块和语音模块；显示屏模块通过显示屏显示及语音模块通过语音播报将减速提示信息通知装载车驾驶员。该系统设定当PM2.5值大于100微克/立方米时，开启系统，节能并实现安全驾驶；该系统能够在工作时实现实时感知行驶车速及与周围车辆的车距，判断确定是否该减速行驶以达到安全距离。
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公开(公告)号：CN206627154U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720294238.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于传感器的林场土壤监测系统，该基于传感器的林场土壤监测系统，包括数据感知模块、数据收集模块、阈值处理模块、数据显示模块，数据感知模块包括传感器和簇头，数据收集模块将接收到的信息发送给阈值处理模块；数据收集模块为移动的数据收集器，装在护林员背包中或安装在无人机上，通过靠近簇头来收集的传感器的数据；阈值处理模块对数据收集模块收集到的数据进行处理，并将结果发送给数据显示模块。数据显示模块通过显示器显示土壤的实时信息，护林员通过显示器的显示结果获得林场内植被的生长环境信息。该系统结构简单，可通过对林场划分的区域实时收集数据，同时能够减少人力的投入，提高工作效率，建设成现代化的林场。
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公开(公告)号：CN205596785U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620367303.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开一种足球场草坪智能灌溉系统，包括通过阀门(2)与供水管(1)相连的多个喷头(3)，还包括阀门控制器(4)，每个阀门(2)均与阀门控制器(4)电连接，还包括中央处理模块(5)、无线通信模块(6)、数据采集模块(7)和多个传感器(8)，所述各个传感器(8)均与数据采集模块(7)信号相连，所述中央处理模块(5)通过无线通信模块(6)与数据采集模块(7)信号相连，所述中央处理模块(5)与阀门控制器(4)电连接。本实用新型的足球场草坪智能灌溉系统，能够实时监控草坪生长环境，及时反馈信息并且对草坪进行浇灌，确保草坪得到科学、合理、及时的养护。
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公开(公告)号：CN206849237U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720665953.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 扬州大学
IPC: G08B21/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于传感器的儿童溺水预防系统，包括：数据采集模块(1)，用于实时监测危险区域是否有私自下水的儿童；无线通信模块(2)，用于将数据采集模块(1)接收到的信息传送给中央控制模块(3)；中央控制模块(3)，用于对收集到的数据进行处理分析；警报开关控制器(4)，用于控制警报开关状态，提醒儿童注意安全；智能移动终端(5)，用于提醒家长；所述数据采集模块(1)通过无线通信模块(2)与中央控制模块(3)信号相连，所述警报开关控制器(4)和智能移动终端(5)分别与中央控制模块(3)信号相连。本实用新型的儿童溺水预防系统,对危险区域进行实时监控，有效预防儿童溺水事件发生。
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