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公开(公告)号：CN111170005A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010072022.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 成都邦普切削刀具股份有限公司
Inventor： 何泽
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置，该上下料装置包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。本发明的上下料装置，通过采用下料机械手上的抓取组件和上料机械手上的磁性组件之间的配合，在保证刀具上料准确性的基础上，还可以实现刀具的快速下料，大大提高了刀具的生产效率。
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