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公开(公告)号：CN113389438B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409394A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110944132.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能叉取方法及系统，方法包括以下步骤：使用摄像机实时采集工作区图片，进行特征提取，获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标，并获取搬运终点的第二坐标；获取叉爪的初始位置坐标，通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标，获取叉爪实时位置坐标，并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径；叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取；根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径，按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取，并搬运到目的点。
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公开(公告)号：CN113389438A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110944126.4
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子锁及其控制方法，控制方法包括以下步骤，初始化，使得所有电磁锁处于上锁；判断是否需要解锁，若否，结束；若是，确定需解锁编号并发出指令；判断是否有其他电磁锁处于打开状态，若是，报警提示；若否，解锁，舵机控制门板打开；容器搬走或放置，关闭电磁锁，结束。本发明实现了多锁联动及互锁的控制设计。
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公开(公告)号：CN215761069U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121927830.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电子锁，包括底板、电磁锁、舵机和一对门板，所述底板上设置有通孔，所述电磁锁包括电磁铁和锁体，所述舵机设置为两个，且均安装于所述底板上，两个舵机分别通过一个转轴连接一个门板，用以控制所述门板的开合角度，所述电磁锁中的一个电磁铁或一个锁体设置在所述门板上，相对应的一个锁体或一个电磁铁设置在所述底板上，所述门板上具有一个半贯穿孔，一对门板闭合后形成一个与所述通孔相匹配的全贯穿孔。本实用新型实现了自动化的开锁和关锁。
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公开(公告)号：CN214981151U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121927782.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人手爪，包括安装座，在所述安装座上活动安装至少两个机械爪，在所述安装座中部活动安装滑杆，所述滑杆的一端连接电磁铁，滑杆的另一端于后座中部滑道内，后座将与机械臂连接，所述后座安装在所述安装座上端，所述机械爪通过连接杆与所述电磁铁连接，当所述电磁铁相对安装座向下运动，多个机械爪合拢，当所述电磁铁相对安装座向上运动，多个机械爪张开。通过电磁吸附配合机械抓取两种方式，保证抓取的稳定性，抓取物不易脱落。
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公开(公告)号：CN215749250U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121927884.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人机械手爪，智能机器人机械手爪包括底板，所述底板上部设置滑槽，一移动杆可滑动地安装于所述滑槽内，所述移动杆的一端连接一用于驱动其滑动的电机驱动机构，移动杆的另一端连接第一机械杆和第二机械杆，其中第一机械杆与所述第二机械杆关于所述移动杆中心对称，所述第一机械杆与第三机械杆铰接，所述第二机械杆与第四机械杆铰接，所述第三机械杆与所述第四机械杆分别可转动地安装在所述底板上，所述第三机械杆与所述第四机械杆的尾部分别设置第一夹持部和第二夹持部。机械手爪采用双边联动机构来夹取容器，能够使重心始终保持在末端执行器(法兰)的中心轴线上，有利于容器在夹取移动过程中保持平稳。
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