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公开(公告)号：CN111402613A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010166989.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法，包括结合自动驾驶车辆在接近收费站时面临的复杂情况，建立收费站简化模型，分析并确定车辆在即将驶入收费站时的信息采集方式；分析产生延误时间最小的车道，计算杆速SRi；分析车辆驶入收费站的其他安全因素，并计算决策值 分析车辆变道的安全性，并确定变道安全间距；综合上述决策参数，考虑自动驾驶车辆在交通流中的占比，得出收费站的最佳车道配置。本发明解决了现有自动驾驶车辆欠缺考虑收费站车道选择的不足。
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公开(公告)号：CN111063004A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911129577.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高分遥感地图和GIS的区域道路物质存量计算方法，包括如下步骤：对待计算区域基于面对对象图像特征提取方法进行道路信息提取，获得道路部分图像并进行矢量输出；将输出的道路矢量信息在GIS平台中利用道路拓扑特征构成待计算区域路网矢量图；对待计算区域路网矢量图中相同类型每段道路长度进行叠加，利用GIS平台中的道路长度统计功能输出同一类道路总长度以及宽度信息；确定公路设计、路幅宽度与结构设计参数范围等，进行正态性检验，确定合适的拟合分布形式；利用EXCEL中的计算方法，计算各种材料的物质存量。本发明通过识别提取道路信息和道路参数的获取，基于遥感图像和GIS进行区域道路的物质存量计算，计算结果更为精确。
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公开(公告)号：CN110415233A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910680925.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两步卷积神经网络的路面裂缝快速提取方法，针对路面图像尺寸大、识别耗时长的特点，先对子块进行有无裂缝分类判定，将判定为无破损的子块进行抛弃，对有破损子块进行第二步语义分割。在分类过程中，采用经过针对裂缝连续拓扑结构进行超参数优化的卷积神经网络1进行训练，根据卷积神经网络1的训练结果，在语义分割过程中，采用无下采样的卷积神经网络2进行训练，输出具有像素级精确性的分割结果。由于路面图像中裂缝区域所占的比例远小于完好区域，先分类再分割的两步提取方法可以在分割之前快速抛弃大量非目标区域，避免浪费算力，与一步直接语义分割的裂缝提取算法相比，在查全率损失很小的基础上，大大加快了识别速度。
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公开(公告)号：CN109971190A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910203230.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种温度可逆调控的热致变色沥青及其制备方法，该沥青中按照质量份配比包括以下组分：沥青90～97份，可逆热致变色材料3～10份，其制备方法如下：1)将沥青放入烘箱中加热至完全融化；2)按配比将可逆热致变色材料加入到完全融化的沥青中，在高温条件下连续剪切得到混合沥青；3)将混合沥青放入烘箱中加热得到温度可逆调控的热致变色沥青。本发明利用可逆热致变色材料作为原料与沥青通过高温剪切混合，实现沥青胶结料夏季降低温度和冬季升高温度，为缓解夏季高温的路面车辙破坏和冬季路面结冰提供一种方法。
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公开(公告)号：CN115081300B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210618342.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/25 , G06Q10/0635 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法，包括：获取智能驾驶车辆行驶工况信息；根据传输衰减作用计算等效大气衰减系数函数；根据等效衰减系数函数计算虚拟仿真激光雷达方程中的等效大气透射率函数；根据智能驾驶车辆信息计算不同驾驶自动化等级的智能驾驶车辆的需求行车视距；根据供给行车视距和需求行车视距建立智能驾驶车辆在恶劣天气条件下视距失效的可靠性功能函数，利用可靠度随机模型计算视距安全风险概率；将视距安全风险概率与视距安全风险阈值比较，对视距安全进行评估。本发明有助于定量化评估不同道路线形智能驾驶车辆恶劣天气视距安全风险，为智能驾驶车辆系统预警的设计优化领域提供理论参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115018360B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210730584.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/0201 , G06Q50/26 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种多维度隧道光环境设计方案全寿命周期评价的方法，属于公路隧道照明技术领域。该方法主要包括隧道光环境设计方案路面亮度计算、隧道光环境设计方案全寿命周期碳排放量计算、隧道光环境设计方案全寿命周期经济成本计算以及评价指标量纲一化计算四个部分。该评价方法的总体思路是利用路面亮度、全寿命周期碳排放量与全寿命周期经济成本来衡量设计方案的安全、低碳与经济性能，以此为隧道光环境设计方案的评价与比选提供可靠参考依据，从实现节约能源、减少造价，绿色高效运营的隧道光环境建设新目标。本发明可对隧道光环境设计方案进行安全、低碳与经济性评价，并为不同光环境设计方案的偏好选择提供依据。
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公开(公告)号：CN114397211B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111637137.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米压痕测试的沥青膜梯度老化特性表征方法，包括步骤1、制备圆柱状‑凹型集料试件；步骤2、制备沥青；步骤3、制备沥青胶浆；步骤4、制备沥青‑集料试样；步骤5、制备沥青胶浆‑集料试样；步骤6、试样热氧老化；步骤7、获取不同厚度处的沥青膜模量，具体为：步骤7A、试样切割；步骤7B、沥青膜厚度标记；步骤7C、纳米压痕测试；步骤8、计算梯度模量差值#imgabs0#和老化梯度因子#imgabs1#；步骤9、建立沥青膜厚度#imgabs2#处的沥青膜模量#imgabs3#的预估模型。因而，沥青膜的老化存在梯度特性，不同厚度处的模量不同。通过本发明能确定集料表面沥青膜不同厚度处存在的老化差异，对沥青混合料材料设计和废旧沥青混合料的回收利用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116682083A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310661544.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了车载激光点云反射强度不足的道路标线提取方法、系统，该方法基于车载激光点云，使用Kd‑tree数据结构选取任一路面点云的邻域点云，对所述点云的反射强度进行K‑means++聚类，根据聚类获得的标线候选点云集，计算邻域点平均距离，采取三倍标准差判断标准剔除其噪声点，实现对道路标线的准确提取。本发明减少了因激光雷达的远距离采集和标线磨损造成的影响，解决了从反射强度较低的车载激光雷达点云中完整提取标线的问题，具有适应性好、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN114004080A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111268803.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于虚拟仿真的自动驾驶车辆道路行驶适应性评价方法。该方法包括：获取自动驾驶车辆行驶工况信息；利用车辆行驶工况信息在仿真软件中构建自动驾驶车辆仿真测试场景并进行测试，得到可获取视距；基于不同自动驾驶等级的需求停车视距与可获取视距，建立自动驾驶视距失效功能函数；基于自动驾驶视距失效功能函数对目标道路的各位置点的自动驾驶视距失效概率进行分析，获得各位置点的自动驾驶视距失效概率；根据目标道路的分段结果和各位置点的自动驾驶视距失效概率进行分析，确定自动驾驶车辆沿目标道路行驶的各分段的适应性评价结果。能够高效、安全地量化评估自动驾驶车辆在目标道路上的行驶适应性。
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公开(公告)号：CN113850914A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110930341.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 江苏瑞沃建设集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及道路检测领域与三维数据处理技术领域，且公开了一种线激光三维扫描点云数据的矩阵换方法，包括以下步骤：S1，线激光三维扫描设备通过移动扫描路面，获得路面扫描区域等间距的路面断面三维点云数据；S2，将断面三维点云数据转换到XOZ平面下，对数据进行三次样条插值拟合，记录规定间隔x所对应的插值数据S，并赋值给矩阵得到深度矩阵D；S3，将深度矩阵D的数据进行基于三角网格的三次插值，绘制曲面图。该一种线激光三维扫描点云数据的矩阵换方法，能对断面点云数据批量处理，三维转换为二维明显减少了数据量，补全扫描过程中的缺失数据，计算效率极高，并具有较强的鲁棒性，转换后的深度矩阵也可快速实现三维重构。
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