公开(公告)号：CN102622776A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210021228.X

申请日：2012-01-30

Applicant: 微软公司

Inventor： R·纽科姆 ,  S·伊扎迪 ,  D·莫利尼奥克斯 ,  O·希利格斯 ,  D·金 ,  J·D·J·肖顿 ,  S·E·豪杰斯 ,  D·A·巴特勒 ,  A·费茨吉本 ,  P·科利

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2200/08

Abstract: 描述了三维环境重构。在一示例中，在由存储在存储器设备上的体素组成的3D容体中生成真实世界环境的3D模型。该模型从描述相机位置和定向的数据以及具有指示相机离环境中的一个点的距离的像素的深度图像中构建。单独的执行线程被分配给容体的平面中的每一个体素。每一个线程使用相机位置和定向来确定其相关联的体素的对应的深度图像位置，确定与相关联的体素和环境中的对应位置处的点之间的距离相关的因子，并且使用该因子来更新相关联的体素处的存储值。每一个线程迭代通过容体的其余平面中的等价体素，从而重复该过程以更新存储值。