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公开(公告)号：CN210100110U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920340155.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公布一种手持截箭器，属于体育器材加工设备。基座通道的顶部转动安装有滚轴Ⅰ；定位器包括安装在基座通道底部的一对光杆和一个丝杠；光杆和丝杠上安装有定位滑块，丝杠一端连接有步进电机；夹箭器包括固定在定位滑块上的下底板，以及与下底板相对的上底板；上底板滑动穿过滑柱Ⅰ，弹簧Ⅰ抵在上底板、下底板之间；上底板上转动安装有两个滚轴Ⅱ；截箭装置包括对称布置的两个支架Ⅳ；电机座滑动穿过滑柱Ⅱ，弹簧Ⅱ抵在基座与电机座之间，电机座上安装有无刷电机，无刷电机输出端安装有切割轮。本实用新型结构简单，操作方便，体积较小，便于携带；能够快速、精准的将箭杆接取到一个合适的长度，适用于比赛现场对箭杆截取，或者小规模的工厂加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210081782U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920752533.3
申请日：2019-05-18
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种抓取式机械增压手臂，涉及机械手领域，包括支臂，所述支臂右端底部连接有轴套，所述轴套内设有与其转动连接的传动轴，所述传动轴底端与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机底端固定于支臂上方，所述传动轴底端连接有传动齿轮，所述传动齿轮两侧分别与两个齿板啮合，所述齿板一端固定于滑块上，且齿板另一端通过钢绳与线轮连接，所述线轮与转轴通过卡键固定连接，所述转轴两端分别穿过曲爪内侧固定连接的圆筒并与圆筒转动连接，所述转轴两端分别连接有螺母.本实用新型中，可分别用于不规则物件、较大物价的抓取，适用范围更广，避免了因抓取力度较大而导致物件发生损坏的情况，更加安全；调试较为方便。
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公开(公告)号：CN208451705U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820812859.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公布一种全自动截箭器，属于体育器材设备技术领域。一种全自动截箭器，基座上安装有放箭器、定位器、夹箭器和截箭装置。箭杆存储在储箭盒中；放箭器转动，放出一支箭杆，箭杆掉落在箭槽中；夹箭器运动，将箭杆初步夹住；定位器运动，将箭杆向尾部推动设定好的距离，之后夹箭器将箭杆夹紧；截箭装置启动，将箭杆截断，之后定位器将前段箭杆推出。本实用新型克服人工截箭带来的误差和一些不可确定的情况，可自动的将箭杆截到设定好的长度，消除了人的因素带来的误差，将截箭这样繁琐、耗时、对精度要求很高的工作变得简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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