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公开(公告)号:CN116081431A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310149085.9
申请日:2023-02-22
Applicant: 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor: 龙大鹏 , 李胜利 , 韩国庆 , 刘博磊 , 闫萍 , 杨淑欣 , 普璐 , 刘薇 , 李桂敏 , 王彬 , 张天华 , 杨青山 , 葛明奇 , 刘少辉 , 马胜华 , 高燕 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明提供了一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法,所述断丝检测修复装置包括地面装置和井筒机器人,所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内,所述地面装置包括远程监控站和井口集控站,所述井口集控站设置于井口边缘,所述井筒机器人上设置有电性连接所述井口集控站的喷油机器手模块,所述喷油机器手模块上电性连接有断丝检测模块,所述井筒机器人通过喷油机器手模块接触连接所述罐道绳,在所述井筒机器人的移动过程中通过断丝检测模块对罐道绳进行绳径检测、断丝检测、磨损检测和喷油。本发明通过远程监控站、井口集控站和井筒机器人共同作用实现了代替人员完成罐道钢丝绳以下的维检工作,保障了人员安全,提高了操作效率。
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公开(公告)号:CN113977605B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202111374331.8
申请日:2021-11-19
Applicant: 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor: 龙大鹏 , 闫萍 , 刘博磊 , 董清 , 李桂敏 , 赵春升 , 赵小亮 , 韩雅楠 , 杨淑欣 , 高燕 , 李倩 , 胡开庚 , 张玉昆 , 杨青山 , 王宝 , 王满福 , 韩国庆 , 陈子春 , 袁志金 , 苗祥 , 董辉
Abstract: 本发明提供了一种矿用本安型智能巡检机器人系统装置及其巡检方法,包括监控平台、沿矿道布置的导轨以及巡检机器人,导轨上设置有换电仓,监控平台接收巡检机器人发出的信号并反馈控制巡检机器人;巡检机器人包括:主体,主体设置有检测组件和通讯组件,检测组件包括至少一个插接设置于主体上的传感器,检测组件用于检测巡检机器人的工作环境参数,通讯组件用于发送检测组件的检测信号;电源模块,电源模块可更换设置于主体上,电源模块为巡检机器人提供电源,巡检机器人运动与换电仓进行换电操作;运动模块,运动模块沿导轨滑动并带动巡检机器人运动。本发明具有换电时间短和重量轻等特点。
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公开(公告)号:CN114069788A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111376250.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor: 龙大鹏 , 刘博磊 , 闫萍 , 董清 , 赵春升 , 高燕 , 赵小亮 , 刘少辉 , 韩雅楠 , 胡开庚 , 普璐 , 杨淑欣 , 李桂敏 , 杨青山 , 李泽利 , 王宝 , 韩国庆 , 陈子春 , 苗祥 , 董辉
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人的换电装置及其换电方法,所述换电装置包括换电仓以及设置于巡检机器人上的电源模块,所述电源模块包括至少两个用于放置电池的放电插口,至少一个所述放电插口内设置有电池,所述放电插口内设置有电量检测器以及固定所述电池的卡合件,所述电池分为充电部和放电部,所述电池的放电部插入插口内;所述换电仓设置有至少两个用于插设所述电池的充电部的充电插口;所述巡检机器人将电源模块和换电仓对接,换电仓内电池和电源模块中电池分别插入放电插口和充电插口,巡检机器人控制卡合件的开启,安装换电仓内电池并卸载电源模块中的电池。本发明中换电时间短,有效避免巡检机器人长时间待机的问题。
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公开(公告)号:CN113129553A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110435436.3
申请日:2021-04-22
Applicant: 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor: 龙大鹏 , 高燕 , 王波 , 闫萍 , 普璐 , 刘博磊 , 蓸庆钰 , 白立化 , 李桂敏 , 杨勇 , 赵小亮 , 李倩 , 王宝 , 韩国庆 , 陈子春 , 袁志金 , 苗祥 , 董辉
Abstract: 本发明提供了一种基于互联网的选煤厂安全报警系统装置及其报警方法,所述的系统装置包括检测模块、网关模块、中央处理模块和报警模块;检测模块包括分布于破碎车间内的至少两个粉尘检测器和至少两个瓦斯检测器;报警模块包括设置于破碎车间和浮选车间的报警器,还包括每个员工携带的移动接收器;检测模块将检测到的信号发送至网关模块,网关模块将数据传输至中央处理模块后,中央处理模块将反馈信号经网关模块发送至报警模块的报警器和移动接收器,移动接收器接收中央处理模块的瓦斯浓度分布信号、粉尘浓度分布信号以及安全区域信号有效确定危险区域,避免撤离过程发生安全问题,具有安全性高、可靠性高和实用性强等特点。
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公开(公告)号:CN113095728A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110493642.X
申请日:2021-05-07
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种考勤评价方法、装置、存储介质及服务器,所述方法包括:响应于考勤评价事件被触发,获取目标学生的上课签到结果、至少一次课中考评结果及下课签出结果;根据所述上课签到结果、至少一次课中考评结果及下课签出结果,确定所述目标学生的考勤评价结果。通过本发明实施例提供的技术方案,可以实现对远程教育的线上考勤进行准确评价。
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公开(公告)号:CN119169751A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411180269.2
申请日:2024-08-27
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor: 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 张涛 , 王刚 , 刘博磊 , 王超 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明提供了一种井下火灾的监测系统及其监测方法,包括井下工作区,井下工作区的两侧分别设置有进风巷道与回风巷道,监测系统包括火灾检测单元、报警单元与控制单元,控制单元分别电性连接火灾检测单元与报警单元;火灾检测单元包括视频采集模块与温度检测模块,视频采集模块用于采集并识别井下的起火视频图像,温度检测模块用于检测起火点的温度;控制单元包括视频分析模块、处理模块与执行模块,视频分析模块电性连接视频采集模块,执行模块分别电性连接处理模块和报警单元。本发明通过对监测系统的具体设计,实现井下工作区火灾的实时、在线、连续监测,且画面可控,温度感知灵敏,预警反应快,提高了煤矿井下作业的安全性。
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公开(公告)号:CN118934024A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411284092.0
申请日:2024-09-13
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor: 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 张涛 , 王超 , 王刚 , 刘博磊 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 宋永玲 , 李志鹏 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿排水清淤装置系统及方法,用于对煤矿井下的储水仓进行清淤,包括清淤机器人、第一升降组件、后处理仓、液位检测装置与控制终端;清淤机器人连接第一升降组件,第一升降组件位于井上,用于将清淤机器人送入煤矿井下的储水仓内;后处理仓位于井下,后处理仓内设置有污泥压缩装置,并通过排泥管道连接清淤机器人;液位检测装置设置于储水仓的内腔壁;控制终端分别通信连接清淤机器人、第一升降组件、污泥压缩装置与液位检测装置。本发明无需人工井下操作,实现了煤矿井下储水仓的自动化清淤操作,大大提高了淤泥清除效果。
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公开(公告)号:CN118598433A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410876288.2
申请日:2024-07-02
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor: 龙大鹏 , 王春青 , 胡开庚 , 王刚 , 王春明 , 刘博磊 , 刘薇 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 间佳琦 , 刘少辉 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/44 , C02F1/52 , C02F1/28 , C02F1/78 , C02F1/72 , C02F7/00 , C02F103/10
Abstract: 本发明提供了一种矿井水处理装置系统及方法,所述的矿井水处理装置系统包括处理区与原水区,处理区包括参数设定单元、第一主控单元、第一信号采集单元与水处理单元,第一主控单元分别连接参数设定单元、第一信号采集单元与水处理单元,水处理单元还连接第一信号采集单元;原水区包括第二主控单元、第二信号采集单元与原水储存单元,第二主控单元分别连接第二信号采集单元、原水储存单元与参数设定单元,原水储存单元还分别连接第二信号采集单元与水处理单元,原水储存单元用于储存采空区的矿井水,并将采空区矿井水输送至水处理单元内。本发明实现了矿井水净化处理的自动精确控制,解决了矿井水处理效率低的问题。
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公开(公告)号:CN117342740A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311519985.4
申请日:2023-11-15
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 河北能源职业技术学院 , 中滦科技股份有限公司
Inventor: 龙大鹏 , 刘博磊 , 王磊 , 普璐 , 李桂敏 , 李海波 , 刘军 , 夏信良 , 孙奇志 , 周冬莉 , 刘沛 , 贺晓巧 , 侯青春 , 侯永利 , 高燕 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: C02F9/00 , H04L67/12 , C02F103/10 , C02F1/38 , C02F1/52 , C02F1/24 , C02F1/40 , C02F1/44 , C02F1/78
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下污水净化与回用系统及方法,所述的煤矿井下污水净化与回用系统包括控制管理单元、数据采集单元、通讯单元、水处理单元与终端用户;水处理单元包括若干个净化模块,用于净化污水,并输送至终端用户进行回用;数据采集单元用于获取水处理单元中的运行数据信息,以及终端用户的用水量,并传输至控制管理单元;控制管理单元用于对运行数据信息与用水量进行处理与运算,并反馈控制水处理单元;通讯单元用于进行所述控制管理单元、数据采集单元、水处理单元与终端用户之间的通讯交互。本发明实时监控污水处理情况,进而调节运行参数,并可以根据不同用户的用水量及用水要求进行净水分配,实现污水回用。
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公开(公告)号:CN114436097B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210251645.7
申请日:2022-03-15
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Inventor: 龙大鹏 , 王久海 , 闫萍 , 刘博磊 , 赵贺明 , 张宇 , 马胜华 , 李桂敏 , 普路 , 熊旭东 , 刘少辉 , 马龙 , 孙奇志 , 刘保东 , 韩国庆 , 陈子春 , 董辉 , 苗祥
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明提供了一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法,所述的维检机器人包括箱体,所述箱体顶部通过传动机构连接维检机构,所述维检机构包括套筒,所述套筒内周设置有断丝检测模块和喷油涂刷模块,所述套筒套设于罐道绳外周;所述箱体内部设置有储油箱和高压油泵,所述储油箱接入所述喷油涂刷模块,所述储油箱与喷油涂刷模块之间的输油管路上设置有所述高压油泵。本发明通过科技创新手段,用维检机器人来替代目前人员手工对立井钢丝绳罐道的维检。通过远程集中监控平台,以无线的方式对井筒内作业的无线机器人集群进行集中自动和手动控制,来完成钢丝绳罐道的不间断和360°全方位断丝检测和刷油维护。
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