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公开(公告)号：CN213636883U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022757828.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 孔庆锋 , 黄瑛杰 , 郑先茂 , 班卫华 , 冯绵强 , 王业柱 , 商琼玲 , 黄元晨 , 黄成康 , 赵彬 , 罗卫民 , 农海雄 , 蔡统国 , 黄明德 , 卢佐程 , 吕承霖 , 韦泽昌 , 黄禹铭 , 韦勇敢
Abstract: 本实用新型提出了一种高压输电线路多模态巡检机器人，包括无人机机体，无人机机体上安装有旋翼，所述无人机机体下部安装有控制盒，无人机机体上部对称安装有两组越障移动机构且两组越障移动机构之间安装有机械臂执行机构，机械臂执行机构安装在无人机机体上；所述无人机机体上安装有异物清除机构和探测机构，控制盒分别与越障移动机构、机械臂执行机构、异物清除机构和探测机构相连接。本实用新型通过越障移动机构和机械臂执行机构相互配合实现仿真多模态动作，从而使机器人完成飞爬滑仿生多模态高压输电线路巡检任务，大大提高山区、临区及无人区线路巡查效率。
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公开(公告)号：CN210212803U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920730210.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 班卫华 , 董海军 , 李安东 , 韦勇敢 , 覃珠瑜 , 冯绵强 , 王业柱 , 孔庆锋 , 罗毅 , 陈金 , 商琼玲 , 农海雄 , 蔡统国 , 黄瑛杰 , 赵彬 , 肖蔚 , 黄明德 , 卢佐程 , 吕承霖 , 韦泽昌 , 黄元晨 , 罗卫民 , 黄建伟 , 黄禹铭 , 李宇程 , 罗晓瑞 , 黄成康 , 李嘉林 , 张国祥
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型属于电力巡线技术领域，尤其为一种三跨线路智能空间距离计算装置，包括无人机本体、无人机支架和双目测距组件，所述无人机支架包括主支架、附支架和连接转座，所述主支架和所述附支架之间通过所述连接转座铰接，所述双目测距组件包括云台、测距摄像头和升降管，两个所述测距摄像头通过所述升降管可升降地连接在所述云台的底部，所述云台位于所述无人机本体的底部；本实用新型采用了可折叠的无人机支架，主支架和附支架之间通过铰接折叠，同时测距摄像头通过升降管可以微控制升降距离，这样就可以保证两个摄像头在无人机下可以自由的转动，且支架尽量避免出现在摄像头的视野中，降低了对摄像机的影响。
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公开(公告)号：CN213602300U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022757830.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 郑先茂 , 班卫华 , 孔庆锋 , 黄瑛杰 , 冯绵强 , 王业柱 , 商琼玲 , 黄元晨 , 黄成康 , 赵彬 , 罗卫民 , 农海雄 , 蔡统国 , 黄明德 , 卢佐程 , 吕承霖 , 韦泽昌 , 黄禹铭 , 韦勇敢
Abstract: 本实用新型提出了一种输电线路耐张线夹螺栓紧固作业机器人，包括无人机机体，无人机机体外侧设置有旋翼，所述无人机机体下部设置有控制箱，控制箱上设置有位置定位机构，无人机机体上部设置有绝缘隔板，绝缘隔板一侧且在无人机机体上对称设置有两组机械臂且两组机械臂上部均设置有等电位轮，等电位轮一侧设置有限位机构且等电位轮与无人机机体内的动力机构相连接；所述无人机机体上设置有执行机构和补光机构，位置定位机构、动力机构、执行机构和补光机构均与控制箱相连接，控制箱与地面控制端无线连接。本实用新型通过以无人机为载体，利用行走机构行走在输电线路上，配合执行机构对输电线路上的耐张线夹紧固操作，替代了传统人工作业。
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公开(公告)号：CN210995445U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921139150.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 班卫华 , 李安东 , 陈金 , 覃珠瑜 , 王业柱 , 冯绵强 , 商琼玲 , 黄瑛杰 , 肖蔚 , 赵彬 , 罗卫民 , 蔡统国 , 农海雄 , 韦泽昌 , 黄成康 , 黄元晨 , 黄禹铭 , 韦勇敢 , 吕承霖 , 卢佐程 , 黄明德
Abstract: 本实用新型公开了一种带电清扫悬垂绝缘子装置，包括机座、夹紧组件、行走组件、活动座体、绝缘子上表面清扫刷及伞裙清扫刷组件；夹紧组件整体可相对于机座平移，且其包括可被动转动的若干夹紧轮；行走组件包括与夹紧轮配合夹紧的若干行走轮，行走轮可主动转动；活动座体可相对于机座平移；绝缘子上表面清扫刷可转动地安装在机座上；伞裙清扫刷组件包括若干可相对于活动座体转动的伞裙清扫刷。本实用新型的带电清扫悬垂绝缘子装置可在带电情况下方便快捷、迅速有效的自动清除绝缘子表面及伞裙中的污秽，且清除的过程中不会损伤绝缘子本身。既解决了因设备清扫停电造成经济损失的难题，又减轻了人工清扫的劳动强度，提高了工作安全系数。
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公开(公告)号：CN209988877U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920730629.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 班卫华 , 董海军 , 李安东 , 韦勇敢 , 覃珠瑜 , 冯绵强 , 王业柱 , 孔庆锋 , 罗毅 , 陈金 , 商琼玲 , 农海雄 , 蔡统国 , 黄瑛杰 , 赵彬 , 肖蔚 , 黄明德 , 卢佐程 , 吕承霖 , 韦泽昌 , 黄元晨 , 罗卫民 , 黄建伟 , 黄禹铭 , 李宇程 , 罗晓瑞 , 黄成康 , 李嘉林 , 张国祥
Abstract: 本实用新型属于电力测量设备的辅助装置技术领域，尤其为一种基于云大物移采集方式的交互式导线缠绕装置，包括导线缠绕收线盒，所述导线缠绕收线盒包括收线盒外壳和收线卷，所述收线盒外壳的内部为空心结构，所述收线盒外壳的内部转动安装有收线卷；当导线的端口与外部设备断开时，设备将信号通过无线网络传输至控制器上，然后控制器控制电机动作，将导线自动进行收卷，在收卷过程中，当端头触碰到收线架出口处安装的接触传感器时，则会将信号反馈至电机控制器，使步进电机停止转动，则收卷过程完成，整个过程通过无线网进行数据传输，更加智能化，能够自动对不使用的导线进行收卷，不需要人为操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206195242U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621197682.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型本实用新型是一种交叉跨越放线防导线磨伤滑轮装置，包括主支架，用于架放被夸越导线的导轨滑轮，用于支撑需展放导线的放线滑轮、侧滑轮，以及平衡金属杆，其特征在于：所述主支架两边分别设置有纵向贯通且上端部中空的凸台，所述导轨滑轮的外框与主支架的凸台连接，所述放线滑轮的主轴两端分别架设在导轨滑轮外框的上端，所述放线滑轮的主轴端上方连接有侧滑轮，所述平衡金属杆安装在主支架下方。该装置既能方便的使需展放导线与被跨越导线两者不被接触，又能使施放的导线更容易滑动，在施放导线时更加方便快捷，稳定不晃动。
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公开(公告)号：CN205123129U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520962349.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 黄建伟 , 黄元晨 , 农海雄 , 班卫华 , 龙俊 , 吴忠举 , 李兴 , 陈伟 , 韦海 , 廖昆红 , 方烨 , 黄虎 , 徐锐 , 韦泽昌 , 周健宇 , 黎纪成 , 许颂坤 , 梁胜雄 , 邹毅立 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 彭清 , 王璐 , 杜建钏 , 陈靖
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及的是输电线路检修工具技术领域，具体为一种导线提升器，包括承力板和U型螺丝，所述U型螺丝安装在承力板上，所述承力板一端安装有丝杆，所述承力板与丝杆为螺纹连接；所述丝杆上端设有把手，其下端设有导线勾。本实用新型具有适用范围广、轻便、省时、省力、省事的特点，通过对本实用新型的运用，可大量减少带电检修的工作量，增加带电作业应用范围，减少停电作业数量，提高供电可靠性，具有良好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN215474513U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120283065.7
申请日：2021-01-29
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 李安东 , 郑先茂 , 孔庆锋 , 班卫华 , 李宇程 , 冯绵强 , 王业柱 , 商琼玲 , 黄瑛杰 , 黄元晨 , 黄成康 , 黄禹铭 , 韦泽昌 , 赵彬 , 罗卫民 , 农海雄 , 蔡统国 , 黄明德 , 卢佐程 , 吕承霖 , 韦勇敢 , 罗晓瑞 , 吴忠举 , 杜建钏 , 黄鑫
IPC: B60L53/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于市电蓄能的无人机无线充电平台及充电系统，所述充电平台包括控制模块、电压处理模块、多路控制开关、蓄电模块和充电发射模块；所述电压处理模块的输入端连接外设的交流电源设备，所述电压处理模块的输出端连接所述蓄电模块的输入端，所述蓄电模块的输出端连接所述充电发射模块，和/或所述电压处理模块的输出端连接所述充电发射模块；所述电压处理模块的控制端连接所述多路控制开关，并通过所述多路控制开关连接所述控制模块。所述无人机无线充电平台具备较好的实用性能，将提高无人机补能工作的可靠性与稳定性，且对恶劣环境的适应性较高。
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公开(公告)号：CN211128196U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922464845.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
IPC: H04W4/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机UWB分离天线定位装置，包括与无人机进行通信连接的UWB定位基站，该UWB定位基站包括控制盒体、支撑板和设置在支撑板的和定位天线，该支撑板设置在所述控制盒体的表面，在所述控制盒体内设置有中央控制器、数据存储器、第一无线通信模块、供电单元、开关切换电路和多路UWB定位模块，所述定位天线分别设置在支撑板的四周边缘，所述中央控制器的控制输出端分别与多个所述UWB定位模块的信号输入端连接，每个UWB定位模块的信号输出端分别连接一个定位天线。本实用新型的定位装置通过多路天线实现多路测量，能保证无人机精确定位降落并进一步提高测距精度，其成本低，集成化高。
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公开(公告)号：CN207625200U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721472856.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 黄建伟 , 黄元晨 , 班卫华 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 龙俊 , 陈伟 , 黄树飘 , 李兴 , 方烨 , 韦海 , 吴忠举 , 黄虎 , 徐锐 , 韦泽昌 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 邹毅立 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 农海雄 , 吕承霖 , 卢佐程 , 黄明德 , 陆肇盛 , 梁华锋 , 张国祥
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置包括架设在两分裂导线上的飞车主体，飞车主体包括在导线上可移动的飞车滑移机构、设在飞车滑移机构两侧的轴承滑移座和飞车坐凳机构，飞车滑移机构包括设在前方连接两分裂导线的第一滑轮组和设在后方连接两分裂导线的第二滑轮组，飞车坐凳机构包括连接轴承滑移座的第一连接臂和第二连接臂、用于牵引的牵引绳和坐凳，所述第一连接臂和第二连接臂的一端分别设有在轴承滑移座中可移动的第一滚动轴承和第二滚动轴承，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别连接坐凳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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