公开(公告)号：CN102707628B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210074233.7

申请日：2012-03-20

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  河海大学

Inventor： 郭琦 ,  韩伟强 ,  曾勇刚 ,  吴小辰 ,  李伟 ,  李建设 ,  黄河 ,  张勇 ,  徐光虎 ,  赵晋泉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种用于电网安全稳定控制的实时仿真研究试验方法，包括大电网实时仿真模型和参数的建立方法、多时间尺度多区域稳定控制技术综合协调方法和广域安稳系统实时仿真场景构建技术。将实时仿真系统连接实际的交直流控制保护装置、安全稳定控制装置进行安稳控制的研发和试验是本发明的特色，本发明为大型电网安稳控制的研发和试验提供了重要支撑平台、实现了安稳技术原理研究、安稳系统方案设计、安稳装置全面测试、控制策略综合验证和电网动态特性分析的完美结合。

公开(公告)号：CN205910594U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620713821.4

申请日：2016-07-07

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 陈晓 ,  张志军 ,  张勇 ,  张巍 ,  张贵峰 ,  吴新桥 ,  孙立群 ,  程燕胜 ,  赵克 ,  张拯宁 ,  王诗奎 ,  孟晓波

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。

公开(公告)号：CN202522866U

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201220105908.5

申请日：2012-03-20

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  河海大学

Inventor： 郭琦 ,  韩伟强 ,  曾勇刚 ,  吴小辰 ,  李伟 ,  李建设 ,  黄河 ,  张勇 ,  徐光虎 ,  赵晋泉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型是一种用于电网安稳控制测试研发的实时仿真试验平台，由安稳装置通过接口板卡与实时仿真器连接构成。本实用新型可以在实时仿真系统上对大型交直流混联电网进行故障仿真、利用大电网实时仿真模型和参数的建立技术、多时间尺度多区域稳定控制技术综合协调技术和广域安稳系统实时仿真场景构建技术等，为大型电网安稳控制技术的研发和试验提供重要的支撑平台、实现安稳技术原理研究、安稳系统方案设计、安稳装置全面测试、控制策略综合验证和电网动态特性分析的完美结合。

公开(公告)号：CN205920225U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620829253.4

申请日：2016-07-28

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心

Inventor： 孙立群 ,  张巍 ,  郗小鹏 ,  张贵峰 ,  张勇 ,  吴新桥 ,  陈晓 ,  陈艳芳 ,  程燕胜 ,  周筑博 ,  王诗奎 ,  孟晓

IPC: G01S19/48

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。