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公开(公告)号：CN117346918A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311424719.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请公开了一种焚烧炉锅炉温度的测量方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在当前时刻下，获取焚烧炉的炉膛里每个测温探头测得的炉膛温度，所述炉膛里任意两个测温探头之间的相隔距离不低于预设距离，进一步的，根据每个测温探头与所述焚烧炉的锅炉之间的距离，以及该个测温探头测得的炉膛温度，计算该个测温探头测量的锅炉温度，根据各个测温探头测量的锅炉温度，计算在当前时刻下的锅炉平均温度。由此可见，通过在炉膛中布置多个测温探头，对所测量的炉膛温度数据进行转换，能够更加契合锅炉的温度，并对各个测温探头所测得的炉膛温度进行平均处理，所得到的锅炉平均温度更精确并更具真实性。
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公开(公告)号：CN110615594A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910938064.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及市政污泥处理技术领域，尤其是一种高效洁净的垃圾电厂污泥干化掺烧系统，包括湿污泥接收储存与输送系统、干化主系统、工艺气体和废水处理系统、废水系统、蒸汽与凝结水回用系统、环境气体处理系统、干污泥输送系统和掺烧系统。本发明能够解决现有垃圾焚烧发电厂污泥干化掺烧存在的干化与掺烧分步处理造成的臭气污染，焚烧工况差，设备故障多，运行检修繁琐的问题，在干污泥输送方面选用全封闭的Z型刮板机，便于将污泥自动提升至炉膛高度同时减少整个系统臭气的外溢，在湿污泥接收和储存过程设置封闭罐体干化和输运过程也是封闭处理，到干化后送进炉膛焚烧，全过程封闭，产生的废气废水集中处理，达到零排放。
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公开(公告)号：CN120039773A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510507665.X
申请日：2025-04-22
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种吊车运行避让方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过当轨道中目标吊车就绪执行任务时，驱动目标吊车移动至任务的执行位置，针对轨道上除目标吊车的每台其他吊车，当不同于其他吊车的吊车向其他吊车驶近，以至该吊车与其他吊车之间的距离小于预设距离阈值时，控制其他吊车以避让该吊车的方向移动，以使其他吊车与该吊车之间的距离大于预设距离阈值，当目标吊车移动至执行位置后，控制除目标吊车的各台其他吊车停止移动。由此可见，吊车执行任务时，其他吊车能够自动对其避让，且在避让过程中，吊车之间保持预设距离阈值以上，使吊车避免在执行任务的过程中发生碰撞，无需人工介入，提高了吊车的垃圾处理效率。
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公开(公告)号：CN118898324A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928684.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/047 , G01C21/34 , G01C21/20 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种垃圾焚烧电厂的巡检路线优化方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据垃圾焚烧电厂的空间拓扑构建三维坐标系，构建各个巡检点坐标集合，初始化优化指标值以及巡检路线，巡检路线包括具备访问顺序的各个巡检点，巡检路线作为巡检路线优化算法的当前解，计算目标函数在当前解下的路径值，在优化指标值和预设目标指标值下，利用巡检路线优化算法迭代计算得到巡检优化路线，按照巡检优化路线对各个待巡检设备巡检。可见，在算法多次迭代下能够逐步减少巡检路线的路径，在算法结束时得到的巡检路线已大幅简短了巡检总路径值，优化巡检路线无需过长时间，使巡检人员在有限时间内完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN118897561A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928677.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了垃圾焚烧电厂的无人机巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据垃圾焚烧电厂的空间拓扑，构建垃圾焚烧电厂的三维坐标系，确定每个巡检点的位置坐标，以无人机的起飞点为巡检起点，基于各个巡检点的位置坐标初始化第一预设数量的不同的巡检路线，以初始化巡检路线集合，利用无人机巡检路线优化算法，对巡检路线集合迭代优化求解，得到巡检优化路线，驱动无人机对垃圾焚烧电厂的各个巡检点进行巡检。由此可见，在无人机巡检路线优化算法的多次迭代下能够逐步减少巡检路线的距离，在算法结束时得到的巡检优化路线已大幅简短了巡检总距离，优化巡检路线无需过长时间，节省无人机飞行能耗，降低对无人机的续航要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118495742A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699204.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F3/30 , C02F1/44 , C02F101/30
Abstract: 本申请提供的一种腐殖酸提取系统及腐殖酸提取方法，微生物降解系统可以将硝化反硝化系统中的溶解氧、温度、有机负荷和PH值控制在运行参数范围内，以培养出有机物降解能力强的优势菌群，并通过优势菌群脱除水体中除腐殖酸外的其它有机物，这样便可以通过微生物+物料膜处理渗滤液的方式，使渗滤液中有机物去除率从传统96～97％提升至99％以上，并降低腐殖酸中其它有机物含量；并且，本申请的腐殖酸提取系统仅需少量电能，即可把腐殖酸从渗滤液中分离出来，同时净化水中污染物，且该提取过程无需消耗大量化学药剂，即可达到传统用化学药剂来分离腐殖酸的效果，从而降低药剂的使用量，实现经济环保，并有利于社会化推广应用。
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公开(公告)号：CN118495741A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699162.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F103/06 , C02F3/30 , C02F1/44 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本申请涉及一种垃圾渗滤液中腐殖酸提取装置和方法，该装置包括硝化箱体、泥水分离元件和提取元件，硝化箱体内设置有多组净化组件，硝化箱体的输出端与泥水分离元件的输入端连接，泥水分离元件的输出端分别与硝化箱体的输入端和提取元件连接；硝化箱体用于采用多组净化组件对输入的渗滤液进行净化处理，得到废水；泥水分离元件用于对废水进行泥水分离，得到活性污泥物和分离水；提取元件用于对分离水中的腐殖酸进行提取，得到腐殖酸和纯化水，腐殖酸存储至腐殖酸储罐元件中。该装置通过多组贯通连接的净化组件、泥水分离元件和提取元件相互配合从渗滤液中提取腐殖酸，效率高且成本低，还能资源重复利用，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN120069448A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510195008.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06N3/126 , B65F9/00
Abstract: 本申请公开了一种垃圾储仓多垃圾吊调度方法及垃圾储仓，旨在解决垃圾焚烧厂中多垃圾吊的调度问题，以提高作业效率。本调度方法以最小化总完工时间为目标，并采用基于仿真的自适应遗传算法进行求解。该方法以自适应遗传算法为主体框架，通过任务序列和一种基于所有垃圾吊执行和避让距离最小化的任务分配方法生成调度方案，并使用所提出的仿真模块模拟运行调度方案得到目标函数值。该方法综合考虑任务的优先级信息和垃圾吊的工作状态，能够生成不同情况下的调度方案。本发明能够有效解决多垃圾吊调度中的复杂干涉问题，提高垃圾焚烧厂的作业效率和资源利用率，具有较强的适应性和推广价值。
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公开(公告)号：CN119976649A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510448479.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垃圾抓斗的避障移动方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取垃圾抓斗所在垃圾库的垃圾坑网格模型，根据垃圾抓斗的当前位置及终点确定垃圾坑网格模型中的起点网格块和终点网格块，以起点网格块和终点网格块为网格矩阵的两个对角网格块，确定目标网格矩阵，并确定目标网格矩阵中平均高度最高的第一目标网格块，以第一目标网格块的平均高度作为垃圾抓斗的最低移动高度，驱动垃圾抓斗从当前位置直线移动至终点。由此可见，通过垃圾库网格模型找到移动区域内的障碍物最高点，使得垃圾抓斗在高于障碍物最高点处移动，以精准避免与坑内障碍物发生碰撞，保障垃圾处理工作安全、稳定进行。
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公开(公告)号：CN119027016A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411090973.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收运路线优化方法和装置，根据医疗垃圾处置厂预置范围内的医疗机构的坐标和两两距离，通过遗传算法寻优得到医疗垃圾收运车运输路线最优解，优化收运线路时，除了进行选择和交叉操作，还进行了重复基因检测操作，才进行基因位置交换的变异操作，避免了收运点的重复计算，相比于穷举法，大大提高了最优路线的计算效率，也降低了计算量，解决了现有的医疗垃圾收运路线计算方法效率低和计算量大的技术问题。
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