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公开(公告)号：CN118029261A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441687.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司 , 佛山市交通运输事务中心
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，包括:爬索部，所述爬索部能够沿桥梁缆索攀爬，且所述爬索部间距可调；调向部，所述调向部转动设置在所述爬索部外部；综合检修部，所述综合检修部设置在所述调向部上，所述综合检修部能够随调向部呈圆周焊接维修桥梁缆索，本发明的爬索部实现本装置主体的爬索工作并灵活实现悬停，可通过调向部的调向工作让综合检修部呈圆周对于桥梁缆索进行检测和维修，配合爬索部的升降位置调节工作，让桥梁缆索的检修面被全面覆盖，焊接辅助部随综合检修部活动而同步调节角度，在综合检修部进行检修工作时，可以及时为综合检修部供给焊条。
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公开(公告)号：CN119195022A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411669289.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心
IPC: E01D22/00 , E01D11/02 , E01D19/10 , E01D19/16 , H04N23/90 , H04N23/81 , G01N21/952 , G01N21/01 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B49/12 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B5/04
Abstract: 本发明提供了一种桥梁主缆检测修复装置，包括：设置主缆主体上的检测部，设置在所述主缆主体上两个扶手绳上的移动部，连接在所述移动部与所述检测部之间的水平调节组件，安装在所述移动部上的支撑组件，设置在所述检测部上的清理组件和限位组件，以及安装在所述检测部上的修复组件，该桥梁主缆检测修复装置中检测部内两个检测半环与两个连接半环可以在主缆主体表面进行转动，进而可以有效提高对主缆主体表面的检测范围，并且可以控制修复组件在主缆主体外部进行转动，保证修复范围，进而避免检测与修复出现死角，保证对主缆主体检测与修复的质量，并且修复打磨时的灰尘不会对检测造成干扰，进一步提高后续检测部对主缆主体的检测质量。
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公开(公告)号：CN119195022B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411669289.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心
IPC: E01D22/00 , E01D11/02 , E01D19/10 , E01D19/16 , H04N23/90 , H04N23/81 , G01N21/952 , G01N21/01 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B49/12 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B5/04
Abstract: 本发明提供了一种桥梁主缆检测修复装置，包括：设置主缆主体上的检测部，设置在所述主缆主体上两个扶手绳上的移动部，连接在所述移动部与所述检测部之间的水平调节组件，安装在所述移动部上的支撑组件，设置在所述检测部上的清理组件和限位组件，以及安装在所述检测部上的修复组件，该桥梁主缆检测修复装置中检测部内两个检测半环与两个连接半环可以在主缆主体表面进行转动，进而可以有效提高对主缆主体表面的检测范围，并且可以控制修复组件在主缆主体外部进行转动，保证修复范围，进而避免检测与修复出现死角，保证对主缆主体检测与修复的质量，并且修复打磨时的灰尘不会对检测造成干扰，进一步提高后续检测部对主缆主体的检测质量。
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公开(公告)号：CN222609627U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420731317.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人技术领域，且公开了一种多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人，包括柔性双杆连接组件。本实用新型结构合理，通过柔性双杆连接组件分为两个，并且这两个左右两端分别设有一个多轮爬升组件，可实现两个缆索同时进行工作，提高效率，并且柔性双杆连接组件是可多个拼接结构，利用多个骨架、转轴和弹性连接绳进行拼接固定，另外弹性连接绳设置在中间可以对两端骨架进行一个固定保障，并且具有一定的弹性，防止拉扯过多而断裂，同时在收纳搬运时可将两端折叠利用弹性连接绳将整体结构提起，监控组件也可以实时的记录机器人爬升工作画面，缆索维护组件底部可以连接长管从地面输送维护时需要的防锈剂。
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公开(公告)号：CN222666548U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420731377.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及桥梁缆索技术领域，且公开了一种缆索防锈清洁爬升机器人，包括主外壳体，所述主外壳体的下方设有爬升组件，所述主外壳体的上端卡持安装有除锈组件，所述主外壳体的下端螺纹安装有连接杆，所述主外壳体外端的上方焊接安装有风扇电箱，所述风扇电箱的下方卡箍安装有清洗罐，所述清洗罐的下方卡箍安装有分层箱，所述主外壳体内部的上方卡持安装有环形风扇组。在本实用新型中，通过将除锈组件、清洗组件、擦涂组件和养护组件整合在一个主外壳体内，让爬升机器人在工作时，可以直接对缆索进行除锈。清洁和保养工作，相较传统人工除锈来说效率更高，并且更加的便捷，省时省力，同时，也会更加的安全，降低工作的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180918A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C04B30/02 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
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公开(公告)号：CN117697796B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN117697796A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN115180918B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C04B30/02 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
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公开(公告)号：CN118207792A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410457024.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州缆索新材料科技有限公司
IPC: E01D19/08 , B29C65/74 , B32B33/00 , B32B27/38 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B9/04 , E01D19/14 , B29L9/00
Abstract: 本发明提供一种索体桥梁锚杯部位的防火罩及其制备方法，属于桥梁锚杯防火罩技术领域；包括设备底板，所述设备底板的一侧插接有物料抽屉和挤压弹簧、定位板、旋转轴、环氧树脂、挡火层、发泡防火层、氟碳面漆。本发明通过挤压弹簧挤压定位板，开合电机转动开合齿轮使开合板向外移动，长度控制电机转动控量转筒控制防火罩材料长度，挤压电机转动挤压螺纹柱控制挤压柱挤压防火罩材料，切割电机转动切割齿轮控制刀片裁切防火罩材料，通过固定勾和固定块固定卡环，驱动电机转动驱动齿轮使旋转齿轮转动，升降电机转动升降螺纹柱使升降筒上升，通过操控电机，月牙架和固定勾等结构，解决了不方便施工的问题，加快了施工的速度，提升施工安全。
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