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公开(公告)号：CN117697796A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN115180918B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C04B30/02 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
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公开(公告)号：CN222666548U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420731377.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及桥梁缆索技术领域，且公开了一种缆索防锈清洁爬升机器人，包括主外壳体，所述主外壳体的下方设有爬升组件，所述主外壳体的上端卡持安装有除锈组件，所述主外壳体的下端螺纹安装有连接杆，所述主外壳体外端的上方焊接安装有风扇电箱，所述风扇电箱的下方卡箍安装有清洗罐，所述清洗罐的下方卡箍安装有分层箱，所述主外壳体内部的上方卡持安装有环形风扇组。在本实用新型中，通过将除锈组件、清洗组件、擦涂组件和养护组件整合在一个主外壳体内，让爬升机器人在工作时，可以直接对缆索进行除锈。清洁和保养工作，相较传统人工除锈来说效率更高，并且更加的便捷，省时省力，同时，也会更加的安全，降低工作的风险。
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公开(公告)号：CN218496154U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222373859.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 涉及桥梁缆索监测技术领域，本实用新型公开了一种桥梁缆索内部锈蚀和温湿度实时监测装置，包括两个固定件和设置于所述固定件外壁的外壳，所述外壳表面设置有观察窗组件，所述外壳内部顶端设置有控制盒、摄像头和温湿度传感器，所述控制盒内部固定安装有控制电路板；本实用新型结构简单，通过温湿度传感器实时检测外壳内的温湿度，同时通过摄像头能够实时采集外壳内的钢丝锈蚀情况，然后再将数据无线发送到平台，或是相关管理人的手机，则能收集环境对缆索的存在影响，以预判其可能的损坏程度，为定时维护和检修提供数据基础，并且用肉眼能观察外壳内钢丝锈蚀的发展情况，如果发展得很快就要启动换索了。
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公开(公告)号：CN215593669U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121118771.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬索桥索夹螺栓检测维修装置，包括对称设置的壳体，所述壳体为U形结构，且相对的边沿可拆分式固定连接，所述壳体的中部两侧端处均对称设有活动支架，且活动支架与壳体转动连接，所述活动支架远离壳体的一端处均设有滚轮。本实用新型中，为使检测部分能够顺利的沿着吊杆爬升至吊杆顶端，以便于对索夹螺栓的状态进行检测，故壳体为可拆分固定连接，以便于设备可以安装到吊杆上，而为使滚轮与吊杆保持较好的接触，以及上下的爬升，故通过双轴电机驱动丝杆转动，使得传动套向远离双轴电机的方向移动，进而推动推拉杆，通过推拉杆将活动支架向壳体内侧转动，以减小对应的滚轮之间的间距，从而将吊杆抱紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215593668U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121118751.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型化悬索桥主缆检测维修平台，包括转接件和平台机构，所述转接件上表面通过螺栓固定连接有连接台，所述连接台上表面靠近四个边角处均螺纹插接有螺纹杆，四个所述螺纹杆外围靠近顶端处通过轴承转动套接有顶座；本实用新型通过马达驱动滚轮实施转动，从而能够使得平台机构得以灵活在主缆上实施位移，进而能够方便用户对主缆上的各个位置进行检测与维修，同时通过在平台机构内借助两个电动液压推杆驱动承载台使得承载台与储物箱能够进一步调整与主缆之间的距离位置从而更进一步的提升了检测维修平台的灵活便利性方便用户使用进而有效的弥补了现有技术中的不足。
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公开(公告)号：CN214879992U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120915096.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B66F11/00 , B66F17/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及桥梁梁底检测技术领域，具体地说，涉及一种桥梁梁底检测维修模块化平台，包括底板，底板上设有平移座，底板的顶壁靠近两侧处均通过螺栓固定有侧板，其中一个侧板的外壁上通过螺栓固定安装有电机，电机的输出轴端部同轴连接有丝杆，丝杆的末端穿过平移座且与平移座之间螺纹连接，两个侧板之间还设有两个导向杆，导向杆穿过平移座且与平移座之间滑动插接配合；平移座的上方设有升降台，升降台的顶壁开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有两个滑槽，固定槽的底部内壁焊接有多个第一弹簧，该桥梁梁底检测维修模块化平台，减震效果好、安全性能好，便于工作人员检测维修工作的进行。
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公开(公告)号：CN222609627U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420731317.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人技术领域，且公开了一种多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人，包括柔性双杆连接组件。本实用新型结构合理，通过柔性双杆连接组件分为两个，并且这两个左右两端分别设有一个多轮爬升组件，可实现两个缆索同时进行工作，提高效率，并且柔性双杆连接组件是可多个拼接结构，利用多个骨架、转轴和弹性连接绳进行拼接固定，另外弹性连接绳设置在中间可以对两端骨架进行一个固定保障，并且具有一定的弹性，防止拉扯过多而断裂，同时在收纳搬运时可将两端折叠利用弹性连接绳将整体结构提起，监控组件也可以实时的记录机器人爬升工作画面，缆索维护组件底部可以连接长管从地面输送维护时需要的防锈剂。
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公开(公告)号：CN216712723U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202121033964.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁索杆自行走高清检测机器人，包括安装座和安装架，所述安装座内壁四周中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有自行走机构，所述安装座外围四周中部靠近一端处通过螺栓固定连接有安装架；本实用新型通过调整主动轮上行走滚轮间距可方便安装于不同直径的拉索，且主动轮间用弹簧连接，可跨越缠绕线、破损等障碍，动力系统内置于机器人内部，无需外部供电，通过无线控制调节机器人在拉索上自由前进、后退以及悬停，高空采集视频实时无线传送到地面接收端并保存，经滤光及焦距调节等处理，拍摄视频图像无变形等失真现象，取代人员高空检测作业，保证检测工作的安全、高效的开展。
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公开(公告)号：CN215593697U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121372160.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索防护带自动缠包装置，包括线缆本体，所述线缆本体外表面缠绕有缠带，所述线缆本体顶部外侧滑动连接有机器人动力模块，所述线缆本体底部外侧转动连接有PVF带缠绕模块，所述机器人动力模块内部设有定位摄像头；本实用新型通过固定杆将第一转盘与第二限位套环转动连接，使得PVF带缠绕模块与机器人动力模块能够上下转动缠包两个缠线辊同时通过第一转盘在线缆本体外侧壁转动缠包，实现了两个缠线辊同时以双螺纹形式对线缆本体外侧壁进行自动缠绕，解决了桥梁缆索高空作业进行缠带时需要通过人工攀爬形式进行手动缠带，且通过人员缠带的形式进行效率太低的问题。
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