一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备

    公开(公告)号:CN119599236A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510142260.0

    申请日:2025-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶航空器低空航线规划方法及设备,航线规划方法,包括:获取目标区域的覆盖面数据;目标区域划分为多个相同大小的连续正方形栅格;目标区域包括航线起始点及航线终止点;根据覆盖面数据,计算正方形栅格的栅格置信度;根据覆盖面数据,构建目标区域的网状拓扑结构;根据栅格置信度,确定网状拓扑结构中多条拓扑路径的路径成本;根据路径成本,得到航线起始点至航线终止点的目标航线。本发明将路径成本作为统一的选择标准,确保了不同规划设计人员在相同条件下也能得到相同的航线规划结果,进而提高规划结果的稳定性。

    一种道床改道用垫板结构
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111139694A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010050359.5

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明涉及一种道床改道用垫板结构。该道床改道用垫板结构包括垫板,所述垫板上设有道钉固定区、钢轨支撑区以及弹条固定区,所述道钉固定区上设有长孔以及第一卡止部;道钉组件,包括道钉以及套装在所述道钉上的调距板,所述道钉插装在所述长孔内,所述调距板下侧设有与所述第一卡止部相匹配的第二卡止部;以及扣件,所述扣件用于压紧固定钢轨。本发明通过对钢轨支撑区进行加厚,从而实现对钢轨的高度调整。道钉穿装在长孔内,调整垫板使钢轨之间的轨距达到设定值,通过调距板上的第二卡止部与垫板上的第一卡止部卡止定位,并固定道钉,从而实现两根钢轨轨距调整。本发明避免了将道床拆除重新铺设,缩短了施工工期,减少了施工成本。

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