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公开(公告)号：CN110077639A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910365086.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈工大机器人智能制造有限公司 , 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盘卷自动包装设备及方法，设备包括瓦楞纸缠绕部、内袋套袋部和外袋套袋部，瓦楞纸缠绕部安装于第一包装工序位，内袋套袋部和外袋套袋部分别安装于第二包装工序位和第三包装工序位，二者的位置可互换；三个工序位的排布位置与盘卷的流转方向相适应；瓦楞纸缠绕部通过缓存料架存放瓦楞纸；传送单元从缓存料架上吸取瓦楞纸传送至放料单元上方，并将瓦楞纸打开成门字型；放料单元将瓦楞纸传送至捆扎单元，捆扎单元再将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置，将瓦楞纸包扎固定；内袋套袋部用于将内袋包材送入盘卷内腔，并包扎固定；外袋套袋部用于将外袋包材套接在盘卷外表面，并包扎固定。本发明提高了盘卷包装效率，并可实现无人化包装。
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公开(公告)号：CN1775399A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510032519.9
申请日：2005-12-09
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压水除鳞系统，包括清洗过滤器和最小流量阀组，在所述自清洗过滤器后依次设有隔膜式蓄水罐、除鳞泵组，在所述最小流量阀组后依次设有低压预充阀组、机上除鳞喷射阀组、机上除鳞集管、高效除鳞喷嘴、除鳞箱除鳞喷射阀组、除鳞箱除鳞集管和除鳞箱高效喷嘴。本发明采用高压变频调速技术，系统压力及流量可根据来料板坯的材质、温度自动调节，同时系统能在较短的时间内完成升降压过程，提高了轧制节奏并最大限度地降低能耗提高除鳞效率；采用变频调速技术能根据钢种情况调整除鳞压力，将升降速时间缩短至5－8秒，延长了使用寿命，提高了系统的可靠性和稳定性，节能效果好。
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公开(公告)号：CN110077654B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910365083.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈工大机器人智能制造有限公司 , 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法，装置包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元，盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；开卷单元用于缓存内袋包材；撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。本发明保证了盘卷内袋套袋包装质量的一致性，实现了无人化包装。
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公开(公告)号：CN109941512B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910365081.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司 , 哈工大机器人智能制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法，装置包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；开卷组件用于缓存外袋包材；拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。本发明实现了无人化包装，并保证了包装质量的一致性。
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公开(公告)号：CN110647064A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811418262.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种液压润滑站智能监控系统，包括若干个液压润滑站，液压润滑站安装有油箱液位计、温度传感器、压力传感器及振动传感器；各个液压润滑站通过远程I/O站与控制柜相联，控制柜再与HMI操作面板相联，HMI操作面板再通过内部局域网与数据采集与处理服务器相联，数据采集与处理服务器与互联网相联，再通过无线WIFI与移动设备端相联实现移动设备查询。预防大泄漏事故的发生，降低油品消耗，减少油液泄漏对环境的污染。研究开发了移动设备端及视频监控系统，点检维护或操作人员通过手机或平板电脑随时可以远程监控液压润滑站的运行状态，大大减轻了点检运行人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077654A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910365083.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈工大机器人智能制造有限公司 , 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盘卷内袋套袋装置及方法，装置包括开卷单元、撑圆单元、捅料单元、打包单元和盘卷升降单元，盘卷悬挂在C型钩上，并通过盘卷升降单元支撑；打包单元设置于捅料单元上，捅料单元位于盘卷轴向的一侧，开卷单元位于盘卷轴向的另一侧；撑圆单元位于开卷单元和捅料单元之间；开卷单元用于缓存内袋包材；撑圆单元用于将内袋包材从开卷单元处取走后撑圆，并搬运至捅料单元上；捅料单元用于将内袋包材送入盘卷内部；打包单元用于将盘卷内部的内袋包材与盘卷包扎固定；盘卷升降单元用于适应性调整盘卷的高度。本发明保证了盘卷内袋套袋包装质量的一致性，实现了无人化包装。
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公开(公告)号：CN109941506A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910363685.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司 , 哈工大机器人智能制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法，装置包括缓存料架、传送单元、放料单元和捆扎单元，所述缓存料架用于存放折叠的瓦楞纸；传送单元用于从缓存料架上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元上方，并与放料单元配合将瓦楞纸打开成门字型；放料单元用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元；捆扎单元用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定。本发明能够极大地提高缠绕效率；由于采用机器设备进行包装，可确保缠绕质量并保证缠绕质量的一致性。
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公开(公告)号：CN205270996U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520716068.X
申请日：2015-09-16
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种液压剪本体和过渡辊道一体式设备，包括液压剪和与其相连接的过渡辊道，该液压剪本体向前倾斜且液压剪本体的上端与下端分别与过滤辊道相连。液压剪和过渡辊道连成整体可移动式，进行液压剪和过渡辊道功能切换时，只需整体式推进/拉出即可，大大减少了液压剪和过渡辊道功能切换所需的时间，生产效率得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN202098893U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120131371.5
申请日：2011-04-28
Applicant: 广东省韶关钢铁集团有限公司 , 广东韶钢松山股份有限公司
IPC: B65H23/038
Abstract: 本实用新型涉及一种钢板自动对正纠偏装置，其设置在输送板材的总辊道中，而所述对正纠偏装置包括多根平置排列且带动力驱动的斜辊及其形成的辊排，在辊排中的斜辊，其轴向与所述总辊道输送方向的夹角α满足90＜α≤95度，而且，辊排一边的各斜辊端头之间设置有导向立轮，导向立轮的轮缘面相对着斜辊上部板材经过的位置；所述辊排之前的辊道上还设有非辊式对正装置。本实用新型能够在充分节约工艺占地和较简单的设备改造基础上，提高板材的对正纠偏效率，保证板材的剪切和加工质量，而且维修调整方便、便于推广实施。
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公开(公告)号：CN202079323U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120019924.8
申请日：2011-01-19
Applicant: 广东省韶关钢铁集团有限公司 , 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种板材剪的长度测量校准装置，包括带控制电缆的激光划线器、带信令线缆的摄像机、带显示屏的监控器、行走在车道上的电控小车、标长超过板材定长的刻度标尺；该电控小车包括车轮、电机、控制电路，车道和刻度标尺分设在板材剪下游的辊道两侧，激光划线器、摄像机装设在电控小车上方，该电控小车的控制电路、激光划线器的控制电缆、摄像机的信令线缆电连接着监控器的接口电路。本实用新型装置具有较高的自动化程度和测量精度，便于较为精确地测定和剪切板材的尺寸、实时监控剪切定尺中母板或子板的长度误差，及时发现并纠正剪切尺寸异常，大幅降低测量和剪切的偶然误差和系统误差、减少生产故障、提高板材质量。
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