公开(公告)号：CN113485401A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110844341.7

申请日：2021-07-26

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 邸龙 ,  吴卫堃 ,  董丽梦 ,  李梓玮 ,  谭麒 ,  余航 ,  王伦

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉反馈的巡检机器人悬停控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明通过获取并处理悬停处目标的视频信息图像，并从处理后的视频信息图像中提取悬停处目标的当前特征向量和期望特征向量，进一步获得特征误差向量，通过IBVS控制器中进行运算，输出初始控制指令；根据自身当前状态的特征信息，与初始控制指令融合后作为自平衡控制器的输入，生成最终控制指令，重复上述步骤，根据生成的最终控制指令不断地对巡检机器人的悬停位置进行实时修正，解决了现有巡检飞行机器人在存在外部扰动的情况下难以锁定目标，实现稳定悬停的问题。

公开(公告)号：CN112381796B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202011280726.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 陈景尚 ,  孙仝 ,  胡宇轩 ,  程昭荣 ,  王伦 ,  蔡坚松 ,  谢文聪

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开一种基于红外数据的导线缺陷识别及检测方法，包括：获取原始红外图像并对原始红外图像进行预处理；采用LSD线段检测法提取导线区域，并采用深度卷积神经网络提取绝缘子区域；提取导线区域和绝缘子区域的局部灰度极值点得到极值点点集并剔除极值点点集中两点距离小于设定值的部分点和灰度值低于设定值的部分点；采用漫水填充算法对被剔除的部分点的极值点点集周围的灰度图像进行分割得到疑似缺陷区域；统计疑似缺陷区域相对于其周围其他区域的温度差异，若温度差异大于阈值温度，则选取该极值点为缺陷点。本发明解决了目前存在的导线缺陷识别及检测方法的判断精准度低的技术问题。

公开(公告)号：CN112558091A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011359488.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 陈景尚 ,  孙仝 ,  胡宇轩 ,  程昭荣 ,  王伦 ,  蔡坚松 ,  谢文聪

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种输电线对树空间距离的实时检测方法、装置及终端设备，该方法利用激光雷达进行扫描，获取含有树杆、地面参考物、输电线的三维空间点云数据，建立三维点云模型，并对三种点云进行分离；将树杆点云沿着树杆点云延伸方向划分成多个线段形成多个树杆点云线段；选取当前树杆点云线段的中心点作为节点；计算节点坐标并汇总所有树杆上节点的点云坐标，求解节点中相对地面参考物的竖直方向距离最高的节点，作为目标节点；再对目标树杆点云线段中进行线段拟合，得到目标树杆点云线段的最高位置点。本发明提升了树高的精确提取度，为后续树线距离计算提供了可靠数据源以及精度保障，便于精准预测树障。

公开(公告)号：CN112018674A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010874277.2

申请日：2020-08-26

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 原瀚杰 ,  陈敏 ,  陈用生 ,  钟文杰 ,  谭海傲 ,  王伦 ,  胡峻源

IPC: H02G3/02

Abstract: 本发明涉及电力线路技术领域，具体为一种电力线路防护装置，包括装线盒，所述装线盒的内部固定有若干个分隔板，若干个所述分隔板将所述装线盒的内部分隔形成若干个卡线槽，每个所述卡线槽内均卡接有限位块，所述装线盒的一侧设有闭合盖，所述装线盒的顶部固定有若干个固定块，所述装线盒的底部固定有若干个与所述固定块匹配的固定框，相邻的两个所述装线盒通过所述固定块与所述固定框一一对应卡接加装。该防护装置对各个线缆进行限位分隔，提高了对线缆的防护作用，而且在进行拼装时无需找准，固定稳定，且简单快捷，可有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN210898309U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921728471.9

申请日：2019-10-15

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 李广俊 ,  陆林 ,  乌斌尧 ,  吴亮 ,  王伦

IPC: H02G1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种电力安装设备，具体是一种输电线路放线滑车，包括顶板和底板，所述顶板与所述底板之间通过多根立杆固定连接，所述顶板与底板之间一侧还固定安装有旋转导向机构。该放线滑车通过旋转导向机构能够将输电线导向至任意方位，并且保证输电线不会发生打滑，避免输电线出现损伤，提高输电线放线铺设效率。

公开(公告)号：CN305097444S

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201830642085.2

申请日：2018-11-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Designer： 王一名 ,  吴亮 ,  姚健安 ,  乌斌尧 ,  王伦

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：高压验电器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检查高压线路和电力设备是否带电。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305145828S

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201830642076.3

申请日：2018-11-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Designer： 王伦 ,  董承熙 ,  余航 ,  梁彬 ,  梁家瑞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：绝缘操作杆。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短时间对带电设备进行操作，是绝缘工具。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。