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公开(公告)号：CN110282456A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910440560.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B65G67/30
Abstract: 本发明属于卸货装置技术领域，尤其涉及一种周转箱自动装卸货装置。本发明提供了一种周转箱自动装卸货装置，包括叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，安装板可通过第一丝杆螺母组在叉车内进行升降运动，支架组件的第二丝杆螺母组与第一伸杆座本体螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组在安装板上进行水平运动，第二伸杆座本体可通过第三丝杆螺母组在第一伸杆座本体内进行伸缩运动，托盘组件的托盘与第二伸杆座本体连接，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得本发明周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。
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公开(公告)号：CN109861136A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910266202.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明实施例中，提供了一种上线的绝缘绳防侧滑装置，可通过绳索的拉扯直接安装在导线上，无需人工近距离安装，实现了人员不用登高的关键目标，人身安全风险彻底解决。由于抓钩的辅助固定作用，防止因为机器人上升过程中绝缘绳和导线的相对滑动影响到机器人本身的位置稳定性，提高机器人整体的安全稳定性。装置设计适用于单导线、双分裂导线、四分裂导线等多种导线形式，破解长期以来分裂导线机器人上线难的问题。
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公开(公告)号：CN114022552B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111294628.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F17/00
Abstract: 本申请公开了一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置，方法包括：对选定的激光雷达和相机粗标定操作，得到由初始旋转向量和初始平移向量构成的初始变换矩阵；根据相邻两帧之间的点云数据与全局源点云数据进行ICP匹配分析，得到匹配误差最小时的雷达旋转向量和雷达平移向量；通过雷达旋转向量和雷达平移向量对相机图像进行三角化处理，得到相机图像深度信息；基于最小二乘法对相机图像深度信息和预置雷达图像深度信息进行相对计算，得到最佳变换矩阵；采用最佳变换矩阵对目标对象进行定位计算，得到定位结果。本申请解决了现有技术存在不同程度的局限性，导致定位结果准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114597849A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210295223.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G13/00
Abstract: 本发明公开了一种配网线路防雷保护装置，包括：电工箱，所述电工箱外侧底部固定设置有安装支撑页，所述安装支撑页顶部设置有保护器基座，所述保护器基座一端顶部固定设置有防雷保护器，所述安装支撑页中部固定设置有安装螺纹柱，所述保护器基座中部固定设置有螺柱孔，所述安装螺纹柱与螺柱孔套接；所述电工箱内部固定设置有固定轴，所述固定轴表面活动设置有转动支架板，所述转动支架板表面固定设置有限位槽，所述限位槽与安装螺纹柱匹配设置，所述转动支架板顶部设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与安装螺纹柱螺纹连接。适于不同类型的杆塔，提高了供电可靠性，减少了施工人员的劳动强度，提高了施工人员的工作安全性。
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公开(公告)号：CN114283682A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111556185.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种配网线路状态显示设备，包括装置本体，装置本体上安装有显示屏，装置本体上开设有容纳槽，容纳槽内部安装有功能按键面板，功能按键面板端部安装有推拉机构，推拉机构包括控制按钮以及两个连接轴，两个连接轴外部均转动连接有限位座，限位座内壁与连接轴之间设有第一复位弹簧；本申请通过设置推拉机构，驱动电机将功能按键面板从容纳槽中推出，与此同时，第一复位弹簧对连接轴进行复位，将功能按键面板抬起进行正常操作，在闲置时，驱动电机重新将功能按键面板收入到容纳槽中进行防护，防止对功能按键造成误触，避免不必要的麻烦，提高使用的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022552A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111294628.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种融合激光雷达和相机的目标定位方法及相关装置，方法包括：对选定的激光雷达和相机粗标定操作，得到由初始旋转向量和初始平移向量构成的初始变换矩阵；根据相邻两帧之间的点云数据与全局源点云数据进行ICP匹配分析，得到匹配误差最小时的雷达旋转向量和雷达平移向量；通过雷达旋转向量和雷达平移向量对相机图像进行三角化处理，得到相机图像深度信息；基于最小二乘法对相机图像深度信息和预置雷达图像深度信息进行相对计算，得到最佳变换矩阵；采用最佳变换矩阵对目标对象进行定位计算，得到定位结果。本申请解决了现有技术存在不同程度的局限性，导致定位结果准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110203726A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910470705.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B65G69/28
Abstract: 本申请提供的一种用于自动装卸货物装置的坡度控制装置，包括：控制模块、电机控制模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、信号采集模块、串口采样模块；所述控制模块分别连接所述信号采集模块、所述串口采样模块和所述电机控制模块。本申请中通过通过信号采集模块来分别采集货叉双叉的高度数据和角度数据，根据高度数据和角度数据分别计算获得相应的高度调整数据或角度调整数据，控制模块将脉冲宽度调制波分别输出至相应的电机驱动模块，使得电机驱动模块根据脉冲宽度调制波分别调整货叉双叉的高度以及角度。
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公开(公告)号：CN109702739A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811455931.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置，本申请通过机器人采集到的实时图像数据集合与预置的目标图像数据集合进行相似度比对，以图像整体为比对对象，计算出实时图像数据集合与目标图像数据集合的Haustorff距离，根据计算得到的Haustorff距离生成控制量，控制机器人向目标靠近，并在机器人移动的过程中，更新Haustorff距离和控制量，直至Haustorff距离是否小于预置的阈值后，结束导线追踪流程，解决了现有的依赖图像特征提取实现的伺服控制，对于输电线等图像特征过于简单的目标的特征提取困难导致的现有的带电作业机器人自主追踪输电线成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109129488A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811132031.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本申请公开了一种基于近地全局视觉的高空检修机器人定位方法及装置，本申请利用双视觉系统，通过第一摄像模块获取机器人主体和故障点的全局位置坐标，并根据得到的全局位置坐标控制所述机器人主体进行初次定位，再由设置在机器人主体的机械臂末端的第二摄像模块获取故障点的局部位置坐标控制机器人主体进行二次精确定位，其中，本申请通过将作为全局摄像头的第一摄像模块设置于近地端，避免了全局摄像头随着绝缘斗臂车升上高空后，受到机械臂在作业中震动以及高空风力的作用引起摄像头扰动，进而降低了全局摄像头初次定位的精确度，进而影响到机器人主体二次定位精确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113601510B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110944869.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备，其方法包括：通过双目设备获取机器人机械臂的作业空间位姿和目标物体的空间位姿，并采用作业空间位姿和目标物体的空间位姿建立视觉空间坐标系；以及获取机器人机械臂自身的机器空间坐标系；从视觉空间坐标系提取目标物体的空间坐标，通过旋转和平移将目标物体的空间坐标映射到机器空间坐标系上，得到目标物体的空间位置；通过目标物体的空间位置控制机器人移动，实现机器人自动移动，提高机器人的工作效率，解决了现有机器人无法自动识别的操作位置，需要人工控制机器人移动，耗费时间长且工作效率低的技术问题。
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