一种变电站带电作业机器人的急停装置

    公开(公告)号:CN114301031A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210200468.X

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种变电站带电作业机器人的急停装置,选择复合按钮,提出了一种使用失效安全方式接线的新方法:两对常闭接点串联接于电源正极端,两对常开接点并联接于电源负极端;同时提出了一种及时消除直流接触器铁芯剩磁的新方法:利用复合按钮变换电路连接,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,紧急状态下,按下复合按钮,常闭触点断开,流经线圈的电流通过二极管构成通路,防止线圈电流突变产生过电压;常开触点闭合,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,产生振荡电流,以及时消除直流接触器铁芯的剩磁,从而解决了现有技术可靠性差且速动性差的技术问题。

    一种清洗机器人的末端旋洗模块

    公开(公告)号:CN113681576A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111087502.9

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种清洗机器人的末端旋洗模块,末端旋洗模块通过连接轴与清洗机器人连接,末端旋洗模块包括:旋转驱动齿轮、弧形的绝缘旋洗基板、多个绝缘V型导轮组件、绝缘轨道、喷射组件、绝缘齿条、绝缘三通固定组件和旋转驱动电机;多个绝缘V型导轮组件均匀分布于绝缘旋洗基板边上;绝缘轨道通过绝缘齿条,贴合于绝缘旋洗基板中,且绝缘轨道通过绝缘V型导轮组件,实现在绝缘旋洗基板上的滑动;旋转驱动齿轮和旋转驱动电机依次安装于绝缘旋洗基板正下方;绝缘三通固定组件安装于绝缘旋洗基板正上方;绝缘轨道的末端均安装有喷射组件。从而确保110kV变电站支柱绝缘子带电清洗机器人对绝缘子清洗时的作业安全。

    一种站用变压器电气火灾预警系统及方法

    公开(公告)号:CN113419103B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110866576.6

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本申请公开了一种站用变压器电气火灾预警系统及方法,系统包括:第一剩余电流合成器的输入端与站用变压器的低压绕组相连,第一剩余电流合成器的输出端与差电流合成单元的第一输入端相连;第二剩余电流合成器的输入端与站用变压器的相关母线相连,第二剩余电流合成器的输出端与差电流合成单元的第二输入端相连;两个剩余电流合成器的三相电缆和中性导体分别对应连接;剩余电流传感器连接在站用变压器的中性点与接地点之间,且输出端与差电流合成单元的第三输入端相连;差电流合成单元与信号处理单元连接,用于处理信号,触发火灾预警。本申请解决了现有技术无法准确的监测到泄漏电流,且火灾探测灵敏度低,导致预警时间晚,效果欠佳的技术问题。

    一种变电站带电作业机器人的急停装置

    公开(公告)号:CN114301031B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210200468.X

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种变电站带电作业机器人的急停装置,选择复合按钮,提出了一种使用失效安全方式接线的新方法:两对常闭接点串联接于电源正极端,两对常开接点并联接于电源负极端;同时提出了一种及时消除直流接触器铁芯剩磁的新方法:利用复合按钮变换电路连接,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,紧急状态下,按下复合按钮,常闭触点断开,流经线圈的电流通过二极管构成通路,防止线圈电流突变产生过电压;常开触点闭合,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,产生振荡电流,以及时消除直流接触器铁芯的剩磁,从而解决了现有技术可靠性差且速动性差的技术问题。

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