一种手工具表面绝缘涂覆装置

    公开(公告)号:CN107597466A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710985634.0

    申请日:2017-10-20

    Abstract: 本发明涉及绝缘涂覆领域,更具体地,涉及一种手工具表面绝缘涂覆装置,包括控制箱,所述的控制箱中的顶部设置有工作平台,工作平台中间设置有驱动装置,所述工作平台的下方均匀设置有三块垂直与所述工作平台的竖直板,所述竖直板两之间的夹角为120度,所述的三块竖直板组成的三个空间区域分别设置有喷漆装置、上料装置以及烘干装置;在所述的驱动装置上设置有挂取手工具的挂钩,挂钩在驱动装置的作用下,依次进入到上料装置、喷漆装置以及烘干装置的作业空间区域,并且依次完成手工具的上料作业、手工具上料作业之后的喷漆作业、手工具以及手工具喷漆作业后的烘干作业。本发明结构简单,可有效高质量地完成手工具绝缘漆的喷涂以及烘干过程。

    一种基于相关分析的过零点检测方法

    公开(公告)号:CN107515330A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710703912.9

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本发明属于检测方法技术领域,更具体地涉及一种基于相关分析的过零点检测方法,具体步骤如下:(a)首先,对电网运行电压信号U(t)进行测量;(b)在步骤(a)之后,对电压信号U(t)随机截取50个周期,并且在运算中生成标准余弦信号cos(wt),标准余弦信号cos(wt)与采集得到的电压信号U(t)进行相关计算,则可得到计算结果为A(t);当对50个整周期进行积分时,含有2倍基波项的积分值将为零;(e)进行50个周期的积分,且令U0为已知的,通过相关性分析可以计算截取时刻的初相角θ0;(f)在步骤(e)之后,利用电网运行的工作周期为定值,且一个周期有两个过零点;截取信号的时刻设为t0,计算出过零点t00。本明可使得相控断路器的结构简单,在过零点检测过程中无需经过滤波处理,并且本发明得出的过零点的精度高。

    一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪

    公开(公告)号:CN113798277B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111118106.8

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本申请公开了一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪,可以通过距离传感器采集清洗枪与绝缘子的距离信息,并通过存储控制系统记录距离信息后控制自动对焦系统中的滑台沿导轨移动,保证焦点实时定位在绝缘子表面,实现良好温度的清洗效果;同时,通过存储控制系统,可以记录不同型号的绝缘子与清洗枪之间的距离信息,在下一次清扫时,只需针对不同的绝缘子型号调用相应的距离信息,输出给自动对焦系统即可,提高作业效率;并且,可以将监控系统与地面的显示系统通信连接后,实时监测清洗枪的工作状态与清洗效果,可根据清洗效果实时调整激光功率、清洗距离等相关参数,有效解决现有的绝缘子清扫激光枪对于不规则的曲面自动对焦难度大的问题。

    用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路及其驱动方法

    公开(公告)号:CN109656246A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811296256.6

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于电测实验室仪表校验的AGV小车驱动电路,包括小车,还包括电源电路、地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU-6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路,其中:所述地磁传感器HMC5883与姿态测量系统MPU-6050相连,所述姿态测量系统安装所述小车的车体平板下方,与所述小车的车轴在同一垂线上,所述姿态测量系统MPU-6050与所述CPU1相连,所述CPU1完成车体姿态测量和传感器处理工作,通过串口与所述CPU2相连;所述电源电路分别与所述地磁传感器HMC5883、姿态测量系统MPU-6050、CPU1、CPU2和电机驱动电路相连;所述电机驱动电路与所述CPU2相连。通过重新设计驱动电路,实现电测实验室仪表校验的智能化搬运。

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