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公开(公告)号：CN116659503A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310621305.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 蔡东晓 , 关健
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路的待巡检区间，并获取所述待巡检区间内的杆塔数据；基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点，对多个所述初始航点进行插值处理，得到多个目标航点；基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置，导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN115202398A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210907620.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定所述拍摄对象的位置信息；根据所述拍摄对象的位置信息确定目标航线；控制无人机按照所述目标航线飞行，以使所述无人机获取所述拍摄对象的图像信息。本发明实施例通过根据变电站的三维模型和拍摄对象的标识信息确定拍摄对象的位置信息，根据拍摄对象的位置信息确定目标航线，控制无人机按照目标航线飞行，以使无人机获取拍摄对象的图像信息，可以通过无人机代替运维人员去变电站现场拍摄图像，使得获得图像的过程更加方便、快捷和高效，达到了节约人力成本、降低人员工作量和保障人员安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN108195035A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711193550.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 李文波 , 马永春 , 陈建东 , 林建雄 , 眭晓飞 , 潘靖 , 陈志伟 , 杨梓瀚 , 林耿明 , 吴亮 , 陈瑞芳 , 陈焕捷 , 郑育 , 潘家玮 , 姚欣烈 , 樊道庆
Abstract: 本发明公开一种空调智能控制器，包括红外学习模块、时控开关模块、高温预警模块和断电记忆模块，其中：红外学习模块，用于与空调原配的遥控器红外对接进行学习，获取空调遥控器控制空调的出厂控制逻辑；时控开关模块，用于根据本地一年四季不同的气候特征将红外学习模块所获取的出厂控制逻辑修改为多时段的自动控制逻辑以控制空调的开闭。本发明确保设备室内的温度长期处于一个合理的温度区间以内，并避免了空调长时间持续运转。
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公开(公告)号：CN119250502A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411268166.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 樊道庆 , 王彦人 , 吴亮 , 郭伟 , 李文波 , 陈少怀 , 刘文佳 , 黄旭艇 , 林建雄 , 关永勋 , 佘庆举 , 吴茂冬 , 陈焕捷 , 陈国海 , 王东鹏 , 董华梁 , 李浩 , 张泽彬 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 郭智琪 , 蔡珍珍 , 陈翔 , 肖良骐 , 姚钊泓 , 蔡晓明 , 陈曼 , 陈晓霖 , 陈良仪 , 成翰杰 , 陈芃希
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种操作票规范检测方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取待检测的电网操作票，识别电网操作票对应的操作票阶段；其中，操作票阶段可以是第一操作阶段、第二操作阶段和第三操作阶段；基于操作票阶段对应的预设检测方式根据预设规范性标准库对电网操作票进行规范化检测，确定确定电网操作票对应的异常操作信息；预设检测方式包括第一检测方式和第二检测方式；根据操作票阶段和异常操作信息对电网操作票进行规范化处理，得到操作票处理结果。实现了及时发现操作票中不规范的地方，及时进行修改，提高了变电运维人员的操作质量，减少电气误操作行为的发生，降低了电气设备操作的安全隐患，避免因操作票不规范引起的事故事件发生。
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公开(公告)号：CN113706691B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117849463A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311719595.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 陈梓荣 , 马俊深 , 林昌松 , 郭曙光 , 张奕杰 , 王健宏 , 苏奕辉 , 陈涛 , 樊道庆 , 林来鑫 , 廖静丽 , 陈奕宏 , 陈焕捷 , 王彦人 , 林宇 , 黄少毅 , 邢健 , 杨思元 , 陈为东 , 杨赞伟 , 关健 , 蔡东晓 , 许国伟
Abstract: 本发明公开一种接地电阻测量装置，用于电连接于测试导线，接地电阻测量装置包括接地电阻测量表以及限位件。限位件相对接地电阻测量表可拆卸，限位件包括相连接的第一部分以及第二部分，第一部分具有限位槽，限位槽用于供测试导线穿设，且第一部分用于限制部分测试导线的位置，第二部分用于插设于土地。通过使接地电阻测量装置包括限位件，以能够通过限位件限制测试导线与土地的相对位置，易于在室外环境下供操作人员实现接近理想布线路径的布线，并且易于维持在当前的布线状态，从而接地电阻测量装置的测量误差较小。
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公开(公告)号：CN116168519A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310020394.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站预警装置。该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度。
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公开(公告)号：CN115601522A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309937.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 广东电网有限责任公司(CN) , 广东电网有限责任公司汕头供电局(CN)
Abstract: 本发明公开了一种变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质。一种变电站实景模型生成方法，包括：获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；对图像信息进行解析，获得变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；获得变电站的电力线的走向和位于电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；基于走向、起始端点、终止端点和中间关键点拟合生成电力线的矢量线；基于图像信息、初始点云数据和矢量线生成变电站的实景模型。矢量线的生成可保证电力线在建模的过程中不会因为其在变电站中相对较小而造成无法被完整辨识并完整建模的问题，保证了电力线在建模过程中的完整性，避免在实景模型中导线的缺失。
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公开(公告)号：CN115185300A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210991297.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取无人机在目标区域的巡视航线、三维实景模型以及设置于所述三维实际模型中的至少一个禁飞红区；获取所述巡视航线的航线类型，根据所述航线类型以及所述航线类型与安全距离的对应关系，确定所述巡视航线对应的安全飞行范围；在检测到所述巡视航线任一位置对应的安全飞行范围完全落入任一禁飞红区时，输出危险提示信息。实现了基于禁飞红区和巡视航线的安全飞行范围对巡视航线进行安全检测，并输出不满足航线安全距离要求的航线位置信息，方便工作人员对航线进行优化和调整，提高了变电站航线规划的效率，同时也保证了无人机和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN115167524A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210991219.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 郭少锋 , 胡世鑫 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 苏健宏 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 何俊伟 , 陈晓霖 , 袁嵩 , 林建雄 , 陈国海 , 林耿明 , 陈焕捷 , 赵林 , 李文波
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的三维实景模型与航线规划参数；根据航线规划参数在三维实景模型中进行航线规划以得到目标航线。解决了现有无人机巡视航线规划方法规划的航线存在无人机巡视效果较差的问题。
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