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公开(公告)号：CN116594428A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310617334.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 蔡东晓 , 关健
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种巡视航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取巡航区段的点云数据，识别点云数据中的杆塔点云数据、杆塔模型之间的传输线点云数据和临近碰撞点云数据，获取与杆塔点云数据关联的巡视点信息，并基于杆塔点云数据的巡视顺序和巡视点信息形成初始巡视航线，在初始巡视航线与传输线点云数据和临近碰撞点云数据不存在碰撞的情况下，将初始巡视航线确定为目标巡视航线。有效提升作业效率、减少基层巡视人员航线规划工作负担、降低人为因素导致的巡视效率低及炸机风险，规范化拍摄点位和角度，有效地提高了巡检的工作质量及效率。
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公开(公告)号：CN116165477A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211569527.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 苏奕辉 , 许国伟 , 范晟 , 林资川 , 金晶 , 林来鑫 , 张奕杰 , 王健宏 , 蚁克特 , 丁武 , 黄伟进 , 陈隽 , 廖静丽 , 陈宝平 , 杨赞伟 , 杨思元 , 林俊恩 , 刘庭松 , 郑棉鹏 , 陈为东 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 陈焕捷 , 赵海洋 , 纪梓瀚 , 郑国恺 , 王扬 , 禹文卓 , 蓝天 , 陈梓荣 , 林溢欣 , 林宇 , 许照峰 , 余阳澄 , 黄徐跃 , 陈奕宏 , 朱彦宇 , 林嘉泓 , 陈孚 , 范子健 , 黄荣文 , 蔡东晓 , 关健 , 郭鹏 , 仝鑫
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路架空地线接地检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前架空输电线路图像；将当前架空输电线路图像输入至预设检测模型以识别地线挂件及地线挂件关联部件；若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件均为第一关联部件，则确定接地检测合格；第一关联部件包括并沟线夹、或者引流线、或者引流线与杆塔接触点位；若识别架空输电线路图像中地线挂件两侧的地线挂件关联部件为第二关联部件时，则确定接地检测不合格，第二关联部件包括金具、或者金具与杆塔接触点位。本方案通过图像识别技术，实现对架空地线接地方法进行排查，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115509255A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185225.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视无人机航线风险管控方法、装置、设备及存储介质。一种变电站巡视无人机航线风险管控方法，包括：获取对变电站的电力设备执行巡视业务的无人机的设备参数和变电站内各点的环境参数；基于预设的量化规则对设备参数和环境参数进行量化，获得变电站内各点对应的风险值；基于风险值对无人机的航线进行评估，获得航线对应的风险等级。通过预设的量化规则对设备参数和各点的环境参数进行量化获得风险值，并基于风险值对无人机在规划的航行中进行巡视以及巡视过程中的风险进行风险等级评估，可为作业人员提供直观的数据参考，在航线制定阶段和执行阶段均能够实时的获取到无人机的风险状态。
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公开(公告)号：CN119540197A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411654784.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 林钟楷 , 陈文旭 , 陈涛 , 樊道庆 , 郑翔 , 陈昕 , 崔畅 , 徐英谋 , 杨梓瀚 , 冯咏柳 , 肖晓莹 , 苏健宏 , 何俊伟 , 刘宇嘉 , 黄佳灵 , 陈国鸿 , 卢鹏 , 蒋晟 , 王泰龙 , 马润楷
Abstract: 本发明公开了一种变电设备胶套的故障检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一张目标变电设备胶套的目标胶套图像；将所述目标胶套图像输入至预先训练好的胶套故障检测模型中，基于模型输出结果确定胶套故障检测结果；其中，所述胶套故障检测模型基于样本胶套图像对预先建立的初始卷积神经网络进行训练得到，所述胶套故障检测结果包括故障类别信息、与所述故障类别信息对应的置信度和故障标注框位置信息；根据所述胶套故障检测结果生成与所述目标变电设备对应的胶套故障提示信息，并展示所述胶套故障提示信息。提高了变电设备胶套的故障检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113706691B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116911477A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868083.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 胡世鑫 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 陈赟 , 许国伟 , 范晟 , 李文波 , 陈文旭 , 王野 , 余宗原 , 郭少锋 , 刘文佳 , 何俊伟 , 关永勋 , 李泽雄 , 佘佳林 , 王彦人 , 林来鑫 , 陈梓荣 , 彭锴 , 方志丹 , 曾曦琳 , 张映虹 , 陈曼 , 林耿 , 黄旭艇 , 郑植榕 , 陈佳
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0633 , G06Q10/20 , G06F18/241 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。本发明提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116644587A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310630402.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种变电站模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定与变电站对应的当前待建模区域；根据与当前待建模区域对应的航线设计参数，确定与当前待建模区域对应的航拍路线集合；根据与当前待建模区域对应的航拍路线集合，确定与当前待建模区域对应的区域测量数据；根据区域测量数据，确定与当前待建模区域对应的区域仿真模型，并基于区域仿真模型，确定与变电站对应的三维实景模型。本实施例的技术方案，实现了基于变电站中任意区域的区域仿真模型构建变电站整体实景仿真模型的效果，将变电站模型构建过程精细化，在保证建模效率的前提下，提高了模型精度和模型展示效果。
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公开(公告)号：CN116168519A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310020394.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站预警装置。该装置包括主机、安装组件、可移动装备和解算服务器；所述主机通过所述安装组件固定于所述可移动装备上，所述可移动装备按照预设线路在变电站现场移动；所述主机装配有倾斜摄影模块、存储模块和通信模块；其中，所述倾斜摄影模块用于在所述可移动装备的移动过程中多角度拍摄所述变电站现场的数据；所述存储模块用于存储所述变电站现场的多角度数据；所述通信模块用于将所述存储模块中存储的数据传送到所述解算服务器，所述解算服务器用于对所述变电站现场的多角度数据进行解算，以对所述变电站现场的操作进行预警。本发明通过倾斜摄影模块进行多角度数据采集，提高了数据解算结果的精确度，以及预警的准确度。
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公开(公告)号：CN115185300A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210991297.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线安全检测方法、装置、设备及存储介质。通过获取无人机在目标区域的巡视航线、三维实景模型以及设置于所述三维实际模型中的至少一个禁飞红区；获取所述巡视航线的航线类型，根据所述航线类型以及所述航线类型与安全距离的对应关系，确定所述巡视航线对应的安全飞行范围；在检测到所述巡视航线任一位置对应的安全飞行范围完全落入任一禁飞红区时，输出危险提示信息。实现了基于禁飞红区和巡视航线的安全飞行范围对巡视航线进行安全检测，并输出不满足航线安全距离要求的航线位置信息，方便工作人员对航线进行优化和调整，提高了变电站航线规划的效率，同时也保证了无人机和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN115167524A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210991219.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 郭少锋 , 胡世鑫 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 苏健宏 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 何俊伟 , 陈晓霖 , 袁嵩 , 林建雄 , 陈国海 , 林耿明 , 陈焕捷 , 赵林 , 李文波
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡视航线规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的三维实景模型与航线规划参数；根据航线规划参数在三维实景模型中进行航线规划以得到目标航线。解决了现有无人机巡视航线规划方法规划的航线存在无人机巡视效果较差的问题。
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