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公开(公告)号:CN113985781A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111263234.1
申请日:2021-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于指令滤波反步控制器的应急电源车励磁控制方法,解决现有技术无法快速稳定应急电源车的输出电压的技术问题。首先建立应急电源车内部柴油发电机的动力学模型,简化参数表达,得到应急电源车内部柴油发电机动力学状态方程;定义指令滤波器,引入指令滤波误差补偿机制,定义跟踪误差及误差补偿变量;利用误差补偿机制建立误差子系统,利用反步法推导基于指令滤波反步控制器的各子系统的虚拟控制函数,及最终的输入控制律,当各子系统的李雅普诺夫函数均小于等于0时,完成基于指令滤波反步控制器的应急电源车励磁控制。
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公开(公告)号:CN113985781B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202111263234.1
申请日:2021-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于指令滤波反步控制器的应急电源车励磁控制方法,解决现有技术无法快速稳定应急电源车的输出电压的技术问题。首先建立应急电源车内部柴油发电机的动力学模型,简化参数表达,得到应急电源车内部柴油发电机动力学状态方程;定义指令滤波器,引入指令滤波误差补偿机制,定义跟踪误差及误差补偿变量;利用误差补偿机制建立误差子系统,利用反步法推导基于指令滤波反步控制器的各子系统的虚拟控制函数,及最终的输入控制律,当各子系统的李雅普诺夫函数均小于等于0时,完成基于指令滤波反步控制器的应急电源车励磁控制。
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公开(公告)号:CN117019468A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310831125.8
申请日:2023-07-06
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种自平衡涂覆装置,挤料机构和储料机构均设置于支撑架的顶部,喷涂机构与储料机构连接,且其设置在走线机构的一侧,支撑架的两侧对称设有若干个旋翼机构,旋翼机构与支撑架转动连接,通过旋翼机构带动装置整体进行上升,并通过走线机构自动挂在输电线上进行行走,工作效率高,行走的同时通过挤料机构根据喷涂机构的用料量对储料机构进行推进挤压,使储料机构向喷涂机构供料,并通过喷涂机构对输电线表面进行喷涂,使绝缘涂料均匀附着在输电线表面,喷涂的同时通过控制其中一侧的旋翼机构转动九十度后出风,进而与横风相互抵消,保证装置平稳地进行行走涂覆,智能化程度高且提高喷涂效果。
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公开(公告)号:CN113985289A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111265914.7
申请日:2021-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时序分量的柴油发电车异常状态检测方法,解决现有技术对异常状态的检测范围不足的技术问题。本发明以柴油发电车内部发电机中性点端口及出口的电压电流瞬时负序分量间的相角为异常状态检测判据,通过双阈值逐级比较判断,能够准确、高效地区分柴油发电车内部及外部异常状态,并且能有效识别内部发电机单相接地故障、匝间故障、相间故障及三相故障等内部异常状态,扩大了异常状态检测范围,提高了柴油发电车应急供电时的异常判别能力,保障了柴油发电车的安全稳定供电。
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公开(公告)号:CN112147072A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010895217.9
申请日:2020-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电气检修的辅助装置,包括操作杆及安装件,安装件与操作杆连接,且安装件与操作杆之间的角度可调,安装件上设有检视镜面以及与检视镜面间隔设置的发光件;其中,操作杆或安装件上设有用于控制发光件通电或断电的开关单元。该电气检修的辅助装置,能免拆除进行辅助检视,方便操作者全面检视电气设备。
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