一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法

    公开(公告)号:CN114758091A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202111426497.X

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法,属于三维建模技术领域,本发明中的方法步骤如下:S1、利用激光扫描仪对配电房内的设备进行三维扫描获取点云数据;S2、根据步骤S1中获取的点云数据利用三维规则网格划分为多个网格单元,多个网格单元共同构建三维规则网格;S3、根据步骤中构建的三维规则网格,进行点云数据的粗分割和精细分割;S4、点云数据的合并与建立,将点云数据完整率最高的一层作为基准层,设定高度差阈值,根据阈值以及投影曲线计算配电房内设备的坐标点,将上述计算后得到的坐标点导入到三维设计软件中进行放样处理,在去除离散数据的同时能够有效利用离散数据的修正作用,提高了模型建立的准确度。

    一种配电房测量方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113028992A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110281210.2

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种配电房测量方法、装置、设备和存储介质,应用于遥控移动平台,遥控移动平台包括三维扫描仪和履带组件,方法包括:响应针对配电房的测量指令,通过三维扫描仪在预设的起始位置进行三维扫描,得到起始位置对应的第一点云数据和第一实时影像数据;根据第一点云数据和第一实时影像数据,确定以起始位置为原点的坐标系下的目标坐标和移动参数;通过履带组件按照移动参数移动至目标坐标对应的目标位置;通过三维扫描仪在目标位置进行三维扫描,得到目标位置对应的第二点云数据;拼接第二点云数据以及第一点云数据,生成配电房对应的三维点云数据。从而提高配电房测量精度和测量效率。

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