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公开(公告)号:CN116679351A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310379398.3
申请日:2023-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor: 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 陈卓昀 , 王智娇 , 章涛 , 蒋维 , 罗容波 , 简淦杨 , 杨奕 , 廖一帆 , 李果 , 姬煜轲 , 廖楚京 , 曲骏宇
Abstract: 本发明提供了一种避障直埋电缆探测装置,包括行进模块、避障模块和探测模块;行进模块、避障模块和探测模块依次固定连接;行进模块用于使装置移动至待探测的直埋电缆处;避障模块包括视觉单元和避障机构;视觉单元用于获取周围的障碍物信息,以便装置内部产生或由外部输入用于躲避障碍物的移动指令;避障机构用于根据移动指令对探测模块进行移动,以躲避障碍物并完成对直埋电缆的探测,移动方式至少包括在水平面的旋转和伸缩以及在竖直平面的升降。本发明提供的避障直埋电缆探测装置可通过视觉单元拍摄,结合避障模块旋转、伸缩和升降动作,使探测模块成功避开障碍物,送达任一角度和地点进行探测,从而提高直埋电缆探测的精度和作业效率。
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公开(公告)号:CN117741780A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311668594.9
申请日:2023-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor: 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈志平 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 曾庆辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 唐力 , 黄燕生
Abstract: 本发明公开了一种管线仪工作频率调整方法、系统、设备和介质,涉及管线仪技术领域。通过获取管线仪中接收机的屏幕视频,将屏幕视频进行图像划分,生成多张视频图像。采用边缘检测算法分别检测视频图像中模拟电缆标识对应的边缘轮廓点,生成视频图像对应的边缘轮廓点集。基于边缘轮廓点集进行矩形构建,生成初始外接矩形和重心。按照预设旋转角度将初始外接矩形绕重心进行多次旋转,确定视频图像对应的线缆夹角。基于全部线缆夹角调整接收机和对应的发射机的工作频率,生成管线仪对应的工作频率调整数据。通过对管线仪视频图像中模拟线缆标识稳定性的判断,进行自动调整管线仪工作频率,提高了工作效率,减少了操作人员的工作量。
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公开(公告)号:CN117458717A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311417450.6
申请日:2023-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力网络巡视系统,包括:线路数据获取模块,用以获取电力网络的线缆的实体信息;AR建模模块,用以根据所述实体信息构建电力网络的线缆三维AR模型;动态信息采集模块,用以获取电力网络各监测点的动态信息;动态信息处理模块,用以根据各所述监测点的动态信息以及对应的实体信息分析电力网络的全局动态信息;动态拟合模块,用以根据所述线缆三维AR模型以及所述全局动态信息构建线缆运行动态AR模型;本发明实现了通过AR技术对电力网络进行直观的事实数据监测,使得对电力网络的监测更加简便,从而解决了现有技术中AR场景巡视过程中未将巡视过程中的检测数据在AR场景中实时显示导致的巡视排查效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116302011B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310588015.3
申请日:2023-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆监测设备固件升级方法,本发明包括响应接收到的电缆监测设备固件升级请求,获取电缆监测设备固件升级请求对应的电缆监测设备固件信息;读取电缆监测设备固件信息对应的监测设备固件的启动选项记录,生成读取结果;根据读取结果执行启动选项记录对应的启动标志的更新操作,生成目标启动选项记录;跳转至用户固件,并按照目标启动选项记录对用户固件执行固件升级操作,生成目标监测设备固件。解决了现有技术在部分电缆监测设备为应对恶劣环境,采用全密封式的结构,导致无法进行近端的非接触式固件更新的技术问题。本发明通过考虑多种固件设备更新情况,解决了电缆监测设备非接触式的固件更新问题。
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公开(公告)号:CN116302011A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310588015.3
申请日:2023-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆监测设备固件升级方法,本发明包括响应接收到的电缆监测设备固件升级请求,获取电缆监测设备固件升级请求对应的电缆监测设备固件信息;读取电缆监测设备固件信息对应的监测设备固件的启动选项记录,生成读取结果;根据读取结果执行启动选项记录对应的启动标志的更新操作,生成目标启动选项记录;跳转至用户固件,并按照目标启动选项记录对用户固件执行固件升级操作,生成目标监测设备固件。解决了现有技术在部分电缆监测设备为应对恶劣环境,采用全密封式的结构,导致无法进行近端的非接触式固件更新的技术问题。本发明通过考虑多种固件设备更新情况,解决了电缆监测设备非接触式的固件更新问题。
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公开(公告)号:CN117784276A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311831905.9
申请日:2023-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor: 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈志平 , 赖艳珊 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 曾庆辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 张伟忠 , 何胜红 , 王志刚 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 关红兵 , 黄燕生
IPC: G01V9/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C9/00 , G01S17/88 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种自适应地形姿态调节装置,通过激光雷达可实时获取地形的坡度信息,通过位姿检测设备可以获得主管线仪的定位和姿态数据,控制终端根据获取到的信息进行数据处理,可生成控制指令,控制姿态自动调节装置对主管线仪和副管线仪进行姿态调整,从而适应地形变化,无需人工干预,解决了现有的电缆探测设备需要操作人员手动调整探测器的姿态以适应地形变化,存在准确性低、效率低、操作复杂、成本高和安全风险大的技术问题。
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公开(公告)号:CN117741796A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311573293.8
申请日:2023-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor: 陈志平 , 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 章涛 , 蒋维 , 罗容波 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 唐力 , 黄燕生
IPC: G01V8/10 , G01B11/02 , G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆探测系统及方法,系统包括算力终端显示模块和依次通信连接的图像采集模块、特征目标识别模块、角长度计算模块和轨迹生成模块;通过特征目标识别模块采用改进的目标检测模型对各地下电缆探测设备屏幕图像进行特征识别和位置识别,输出多个目标特征类别和多个坐标数据并传输至角长度计算模块;通过角长度计算模块采用各坐标数据,计算各坐标数据对应的角长度数据,并结合预置约束条件和各目标特征类别,并联合轨迹生成模块生成地下电缆轨迹探测结果,通过算力终端显示模块展示地下电缆轨迹探测结果。解决了现有技术中通过操作人员根据探测设备屏幕所显示的信息进行判断,导致人工探测的效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN117213561A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311475381.4
申请日:2023-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种应于光纤传感器的电力线路监测方法和系统,涉及电力线路监测技术领域,当接收到子线路上多个光纤传感器的监测数据时,从全部监测数据中随机选取预设初始数据量的监测数据作为校验数据,根据校验数据和预设的标准校验阈值,确定子线路对应的分析策略,采用分析策略对校验数据进行分析,生成对应的分析结果,获取电力线路中与子线路相邻的子线路的光纤分布数据,并输入预设的离散度模型生成对应的离散度值,根据离散度值与预设的离散阈值的比较结果,确定子线路对应的调整方式,根据调整方式调整光纤传感器个数和初始数据量,并跳转执行上述步骤。解决了现有监测系统对复杂环境强干扰下电力线路外破风险的监测精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116298737A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310587976.2
申请日:2023-05-24
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜放电监测系统、方法和设备,本发明包括光谱传感器,用于获取开关柜处于放电时的紫外光的光量值和开关柜的实时温度值和实时湿度值;判断单元,用于根据光量值和实时温度值进行预警判断,按照判断结果生成预警信号;绘图单元,用于将预警信号、光量值、实时温度值和实时湿度值绘制检修参考曲线图,并输入展示单元;展示单元,用于接收检修参考曲线图并展示检修参考曲线图。解决了现有的技术通常在放电过程中监测时受到外界干扰较多,导致监测精度低的技术问题。本发明在监测时不受环境干扰,可以准确记录开关柜放电强度,且可以监测高压柜全寿命周期放电状态、无遗漏。
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公开(公告)号:CN117748401B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311739088.4
申请日:2023-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆监测保护装置和系统,涉及电缆防护技术领域,装置包括:防爆袋、连接件、监测机构和拉断警示机构,防爆袋用于裹护电缆的电缆接头,连接件用于收束防爆袋,监测机构外设于防爆袋上,用于监测电缆的运行状态并当运行状态存在异常时生成位置信息,拉断警示机构绕设于防爆袋中部,用于当防爆袋膨胀时进行警示。在整个电缆防护过程中,通过采用柔性材料的防爆袋进行防爆保护,通过监测机构监测反馈电缆的运行状态,通过拉断警示机构及时警示电缆的故障状态,从而整体上提升电缆的运行可靠性。
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