公开(公告)号：CN116563841A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310830073.2

申请日：2023-07-07

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈永钦 ,  冉杨 ,  蓝誉鑫 ,  李海 ,  梁财源 ,  沈振华 ,  黄志勇 ,  李江平

IPC: G06V20/62 ,  G06T7/73 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。

公开(公告)号：CN116539000A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310830066.2

申请日：2023-07-07

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 李海 ,  梁财源 ,  蓝誉鑫 ,  陈永钦 ,  冉杨 ,  黄志勇 ,  卢贤盛 ,  黄辉

IPC: G01C9/00 ,  G06F18/10 ,  G06F17/14

Abstract: 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取初始杆塔数据和目标高度，初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据；对初始杆塔数据进行降噪处理，得到降噪杆塔数据；采用误差状态卡尔曼滤波器，对降噪杆塔数据进行优化处理，得到目标倾斜方向位移，目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值，倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移；根据目标倾斜方向位移和目标高度，确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高，进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。

公开(公告)号：CN117310389A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311527266.7

申请日：2023-11-15

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 何思名 ,  李晨 ,  徐敏 ,  刘通 ,  李海 ,  梁财源 ,  黄志勇 ,  陈永钦

IPC: G01R31/08

Abstract: 本申请公开了一种基于CNN的配电网故障定位方法、装置及相关设备，该方法包括：利用预设于目标线路上各节点处的量测装置获取各节点的电流值；基于各节点的电流值以及训练后的卷积神经网络，确定各节点的故障情况；获取目标线路上的多张照片，并对目标线路上的每一照片进行异常诊断，得到每一照片的类别；基于目标线路上各节点的故障情况以及每一照片的类别，确定目标线路的故障位置。本申请结合照片信息和电气信息实现故障定位，提高了故障定位的有效性；此外，由于照片信息包含拍摄点的定位信息，使得故障定位精度得以提高。

公开(公告)号：CN117218543A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311239426.8

申请日：2023-09-25

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 李海 ,  谭锐荣 ,  梁财源 ,  王彩强 ,  詹雄铿 ,  黄志勇 ,  李江平 ,  黄辉

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种隐患检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法可以获取包含电力设备的目标环境图像，以及，多维检索树K‑D树，所述K‑D树中的各个节点与各个预置的隐患类别一一对应，每个所述节点中包含有对应隐患类别的多个典型图像的典型特征向量；提取所述目标环境图像的特征向量；根据所述特征向量，从所述K‑D树中选取与所述目标环境图像相似度最高的目标节点；根据所述目标节点，确定所述目标环境图像的隐患检测结果；可见，本申请可以及时发现安全隐患，以便后续及时处理或预防危害输电线路意外事故，维持电网的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN115542944A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211303784.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 蓝誉鑫 ,  黄志勇 ,  卢贤盛 ,  何思名 ,  徐敏 ,  李晨 ,  黄辉 ,  陈佳鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种基于配电网环境的多无人机路径规划方法及相关装置，方法包括：基于预置无人机集群和预置巡检点集群构建配电网环境巡检区域中的多无人机路径规划模型，多无人机路径规划模型包括预置目标函数和预置模型约束，多无人机路径规划模型的模型参数包括巡检点参数、耗能参数和时间参数；通过混沌邻域搜索算法对多无人机路径规划模型进行迭代求解，将迭代收敛时得到的路径集群作为最优无人机路径集群。本申请能够解决现有技术无法应对大规模无人机巡检的规划问题，导致工程实践效果较差的技术问题。

公开(公告)号：CN116578121A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310837145.6

申请日：2023-07-10

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 黄志勇 ,  沈振华 ,  黄辉 ,  卢贤盛 ,  林伟军 ,  李江平 ,  杨昀 ,  吴炳基

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。