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公开(公告)号：CN116909279A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310888721.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统，包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块，所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连，所述电源模块采用交流供电；本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态，并振动的主动稳定，实现碰撞的提前预警与自主避让；本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态，减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害，并借助精准定位辅助实现准确的位置放置，整个过程无需人工搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高转运的安全性。
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公开(公告)号：CN116835460A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310867651.X
申请日：2023-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、U型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于U型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个U型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用。本发明可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
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公开(公告)号：CN116901065A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874741.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法，S1：开始系统初始化操作，判断系统是否完成初始化操作；S2：若未完成初始化操作，判断是否已经完成三次连续判断，若未超过继续进行初始化操作，若已经超过则报错停机；S3：若完成初始化，则开始启动机器人的装载作业；S4：根据装载的机器人进行平衡控制，并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态，若干式变压器和配电柜未处于平衡状态，则判断是否已经完成三次连续判断；本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标，调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值，实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。
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公开(公告)号：CN116513744A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310729597.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电设备搬运方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收上位机发送的搬运指令，装载待搬运的配电设备，获取倾角传感器采集的倾角数据，并基于倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，在配电设备处于平衡状态时，将配电设备搬运至目标位置，在装载配电设备后，通过倾角传感器的倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，降低在搬运过程中配电设备掉落的风险，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN113852035A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111163583.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种绝缘卡板式线管固定装置，绝缘卡板式线管固定装置，包括两夹持部，两所述夹持部的上端铰接，下端通过螺栓开合连接；两所述夹持部相对的一侧均设有若干间隔设置的半圆通道；每一所述夹持部上的半圆通道，均能与另一夹持部上对应的半圆通道组合形成可供电缆穿过的过线通孔。本发明提供一种绝缘卡板式线管固定装置，能直接加装在电缆的中部位置，降低安装难度，提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253080B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110770067.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种多工位绝缘杆分段耐压测试装置，包括用于承载绝缘杆的承载架，在所述承载架上连接有分段送杆机构，在所述分段送杆机构上连接有测试换杆机构，本发明可通过分段送杆机构和测试换杆机构的配合，实现绝缘杆的同步更换以及漏电位置的精确定位动作，其实施时，分段送杆机构可带动绝缘杆进行单向送杆动作，之后通过测试换杆机构在进行单向送杆动作的过程中将绝缘杆侧壁分成多段再取一段作为测试点测试以进行分段测试动作，而在此过程中分段送杆机构还可在进行单向送杆动作的过程中调节测试点位置，同时再通过测试换杆机构对各个测试点的测试数据进行采集以确定漏电位置并将确定漏电位置的绝缘杆牵出以进行定漏换杆动作。
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公开(公告)号：CN208094096U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820631835.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本实用新型涉及电力设施器材领域，更具体地，提供一种用于电力系统管道弯头的固定支架，包括第一安装板、第二安装板、第一固定架和第二固定架，通过安装板和连接件将两个设有管道框板的固定架连接安装，使两个固定架所成的角度为直角，将管道弯头部分的两端分别穿过两个固定架进行固定，从而方便所有PVC管道进行一体的搬运和固定，更方便工作人员操作。
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公开(公告)号：CN208337110U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821141012.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H02G7/00
Abstract: 本实用新型涉及电力工程相关技术领域，具体而言，涉及线管固定卡板；其包括框架、第一固定卡板和第二固定卡板，第一固定卡板和第二固定卡板间隔地设置于框架的两侧；其中，第一固定卡板设置有多个第一固定孔，第二固定卡板设置有多个第二固定孔，第一固定孔的数量和第二固定孔的数量相同，且每一个第一固定孔的轴线与一个第二固定孔的轴线重叠；其对线管具有较佳的固定效果，通过该线管固定卡板固定的线管之间相互平衡，且该线管固定卡板具有良好的稳定性和抗击打能力，不容易遭到破坏，不容易破裂，能够对线管起到更有效地保护。
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公开(公告)号：CN208173365U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820386357.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种箱式变压器基础，特别是涉及一种预制拼装式箱式变压器基础，包括基础底座、砼板、砼柱、槽钢底座，所述基础底座在四个边角和边角的之间均设有杯口底槽供砼柱插入，所述杯口底槽之间设有预留槽供砼板插入，所述砼柱的顶端浇筑有预埋钢筋，所述槽钢底座与砼柱顶端的钢筋焊接，箱式变压器基座放置在槽钢底座上，该箱式变压器基础在拼装完成后在周围浇筑透水混凝土。相比钢结构基础式箱式变压器基础，其技术是利用钢筋代替混凝土，能够免去现场装模和养护的工序，但材料成本高，对材料摆放的空间要求高，而本设计具有材料成本低，安装及运输方便安全，作业风险小这些优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208241258U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820628254.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H02G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种台架母线定型装置，包括第一柱体、两个支撑住、若干条横梁和若干个绕线部，支撑柱定义为第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱起支撑作用；第一柱体提供电缆绕线功能，使得电缆可以转弯；第一柱体的中轴线与水平面平行，第一柱体的一个侧面与第一支撑柱的侧面连接；第一柱体的另一个侧面与第二支撑柱的侧面连接；横梁与水平面平行，横梁的一个侧面与第一支撑柱的侧面连接；横梁的另一个侧面与第二支撑柱的侧面连接；绕线部提供电缆绕线功能，使得电缆可以转弯；绕线部固定设置在横梁的正面上，绕线部的侧面与横梁的正面连接。本实用新型可以使得电缆保持固定的形状，电缆之间的区分度得到提高，电缆结构整齐美观。
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