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公开(公告)号:CN111412884B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010264808.6
申请日:2020-04-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 吴勋 , 夏云峰 , 郑风雷 , 涂智豪 , 尹创荣 , 宋华 , 陈冠豪 , 刘贯科 , 王传旭 , 叶钜芬 , 叶容慧 , 梁万龙 , 张忠豪 , 王锦堂 , 王文汉 , 张军香 , 武璐 , 陈文治
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于姿态信息的三维信息恢复方法,包括:步骤100、建立管道的截面方程,将检测器顺着管道铺设的方向运行获得测量数据;步骤200、基于测量数据对管道进行建模,建立管道的二维截面形状,并通过二维截面形状的延伸获得三维模型;步骤300、以管道中心轴方向结合检测器运行的姿态信息查看管道的三维模型确定形变的类型和周向位置;本发明在不破坏地面覆土的情况下,通过管内测量并定量分析管道形变,准确获取管道形变点的三维信息,监控管道形变发展态势,监控结果可作为管道发生恶性形变前采取有效措施的依据,避免发生管道安全事故,通过三维建模的方式可以消除检测器倾角和非平直管道导致的误差,提高测量的精度。
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公开(公告)号:CN112327996A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011158826.2
申请日:2020-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明实施例提供一种光伏板最大功率跟踪系统及方法,光伏板最大功率跟踪系统包括光伏板、储能模块、检测模块和可控开关;光伏板与储能模块电连接,用于为储能模块充电;检测模块与光伏板电连接,用于在设定检测周期内检测光伏板的输出电压和输出功率,并根据设定检测周期内初始时段内的输出功率确定追踪电压,其中初始时段为设定检测周期开始至输出电压达到预设电压时的时间段;检测模块与可控开关电连接,用于在设定检测周期内根据输出电压与追踪电压的大小关系控制可控开关的开和关。本发明实施例提供的光伏板最大功率跟踪系统及方法,通过简便的设备和计算方法实现多峰状况下的最大功率跟踪,有效保障光伏板的输出功率为最大输出功率。
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公开(公告)号:CN111273058A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010264315.2
申请日:2020-04-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 吴勋 , 夏云峰 , 郑风雷 , 涂智豪 , 尹创荣 , 张军香 , 陈冠豪 , 刘贯科 , 王传旭 , 叶钜芬 , 叶容慧 , 梁万龙 , 张忠豪 , 王锦堂 , 王文汉 , 宋华 , 武璐 , 陈文治
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种加速度计标定方法,获取加速度计在三轴旋转台上的静态数学模型,并将加速度计被测轴上的重力加速度分量作为参数的输入;利用在静态数学模型位于三轴旋转台不同垂直平面的位置时加速度计被测轴的参数输出结果,由谐波系数法解算出静态数学模型的模型参数,获得标定的静态数学模型,解决加速度计在没有测量加速度计与转台安装偏差的光学器件以及没有北向测量的条件下加速度计标定问题,无需测量加速度计与转台的安装偏差,无需测量指北方向,使得加速度计标定模型的获取更加简单快捷。
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公开(公告)号:CN111152930A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010054064.5
申请日:2020-01-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力巡线无人机及其在线充电方法,所述在线充电装置包括设置在无人机上且用于为无人机供电的蓄电池,所述无人机的底部转动连接有两个均通过驱动电机驱动的支撑架,两个所述支撑架之间设置有磁感线切割充电机构,使用时,无人机飞行会带动磁感线切割充电机构切割磁感线,将产生的电流为蓄电池进行充电,可大幅度提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号:CN119726478A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411949220.9
申请日:2024-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明及电力运维技术领域,尤其涉及一种清障装置及清障方法。清障装置包括无人机本体及清障机构,无人机本体用于将清障机构转移至线缆上,清障机构包括安装件、行走组件、平衡组件以及清障组件,行走组件被配置为驱动安装件及其上的平衡组件和清障组件在线缆上移动,平衡组件被配置为使行走组件在线缆上保持平衡,清障组件被配置为清理异物。通过行走组件可使清障机构沿线缆行走,实现对线缆的全视野覆盖,为清障组件提供了良好的位置与视角保障,提高了清障组件的作业范围;通过平衡组件,避免清障机构行进时由线缆上掉落,通过清障组清理异物,实现对异物的自动化清理,安全、高效,并显著降低了工作人员作业的劳动强度。
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公开(公告)号:CN115236406A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210891928.8
申请日:2022-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆外护套绝缘电阻测量方法、装置及电子设备。该高压电缆外护套绝缘电阻测量方法包括:在高压电缆处于运行时,对高压电缆交叉互联段中每一个交叉互联段铝护套两端进行电压测量和电流测量,分别得到对应的电压相量和电流相量;将所述电压相量和所述电流相量通过基尔霍夫定律和欧姆定律进行运算,得到高压电缆外护套绝缘电阻值。实现在高压电缆不停运的情况下,判断高压电缆外护套的绝缘状态,并求得对应时间的高压电缆外护套绝缘电阻值。
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公开(公告)号:CN114209998A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111590039.X
申请日:2021-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开一种高空作业安全防护装置及方法,其中,高空作业安全防护装置包括主滑轮、电动装置、第一保护绳和第二保护绳,主滑轮安装于攀爬装置的作业位置,电动装置设置在地面或邻近于地面的位置,电动装置与控制器连接,第一保护绳具有相对设置的第一端和第二端,第一端与电动装置连接,第二端绕过主滑轮向下延伸,第一保护绳邻近于第二端设置有第一高度传感器,第一高度传感器与控制器连接,第二保护绳的一端与第一保护绳设置有第一高度传感器的位置连接,第二保护绳的另一端绑定于操作人员,操作人员身上设置有第二高度传感器,第二高度传感器与控制器连接。本发明的高空作业安全防护装置保护效果好,且不影响操作人员攀爬。
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公开(公告)号:CN111412884A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010264808.6
申请日:2020-04-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 吴勋 , 夏云峰 , 郑风雷 , 涂智豪 , 尹创荣 , 宋华 , 陈冠豪 , 刘贯科 , 王传旭 , 叶钜芬 , 叶容慧 , 梁万龙 , 张忠豪 , 王锦堂 , 王文汉 , 张军香 , 武璐 , 陈文治
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于姿态信息的三维信息恢复方法,包括:步骤100、建立管道的截面方程,将检测器顺着管道铺设的方向运行获得测量数据;步骤200、基于测量数据对管道进行建模,建立管道的二维截面形状,并通过二维截面形状的延伸获得三维模型;步骤300、以管道中心轴方向结合检测器运行的姿态信息查看管道的三维模型确定形变的类型和周向位置;本发明在不破坏地面覆土的情况下,通过管内测量并定量分析管道形变,准确获取管道形变点的三维信息,监控管道形变发展态势,监控结果可作为管道发生恶性形变前采取有效措施的依据,避免发生管道安全事故,通过三维建模的方式可以消除检测器倾角和非平直管道导致的误差,提高测量的精度。
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公开(公告)号:CN111152930B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010054064.5
申请日:2020-01-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: B64U10/14 , B64U50/34 , H02J7/02 , H02J7/14 , B64U101/25
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力巡线无人机及其在线充电方法,所述在线充电装置包括设置在无人机上且用于为无人机供电的蓄电池,所述无人机的底部转动连接有两个均通过驱动电机驱动的支撑架,两个所述支撑架之间设置有磁感线切割充电机构,使用时,无人机飞行会带动磁感线切割充电机构切割磁感线,将产生的电流为蓄电池进行充电,可大幅度提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号:CN117079432A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311033917.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种施工车辆报警方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括获取施工区域内的输电线路的标称电压,根据标称电压确定最小安全距离。获取施工区域内的输电线路的导线距离地面的最小距离;将最小距离减去最小安全距离,得到最大施工高度。使用激光测距的方式检测施工车辆的吊臂末端与地面的实时距离,激光测距的方式基于激光器。判断实时距离是否大于或等于最大施工高度,若是,则向施工车辆发出声光报警信息。激光的速度快,使得激光测距能够快速测量施工车辆的吊臂末端与地面的实时距离,上述方法具有较高的检测及报警效率。激光测距的误差一般在毫米数量级,具有较高的检测精度,使得上述方法进行声光报警的准确度较高。
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