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公开(公告)号：CN111774502B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010660978.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种口罩机的鼻线智能放料装置及方法，其包括机架，机架上设置有鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构、鼻线夹块及控制模块，鼻线切断机构包括动力曲柄、切断连杆、切断导轨、切断滑块、在线切断力调整装置及切刀；鼻线夹块内设置有光电检测传感模组，控制模块用于控制鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构的工作状态。本发明通过将线性CCD传感器组件扫描的图像信息及金属传感器探测到的金属信号强度信息处理后的数据输入到深度卷积神经网络中，从而对鼻线的推送质量进行在线智能评断，进而通过控制模块控制鼻线切断机构执行相应操作，完成对切刀切断力的在线实时调整，提高产出良品率。
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公开(公告)号：CN110654596A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910918731.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种自动对位偏贴机，包括机台，机台设置有显示屏与控制按钮，机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，机台的上方设置有照明光源，液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，移动架设置有翻转装置，翻转装置设置有第一真空吸板，膜片贴膜平台包括调节平台，调节平台设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，调节平台的旁侧设置有贴膜装置。通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。
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公开(公告)号：CN118777374A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410898099.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本公开涉及透明构件检测技术领域，尤其涉及一种基于阵列热喷气流的透明构件红外成像缺陷检测装置，包括：动力及输送模块，用于将透明构件依次从物料上料工位、初检工位、精检工位移动到物料下料工位，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述透明构件的位置信息；喷气模块，包括初检阵列管和精检阵列管，红外检测模块，分别获取移动到初检工位、精检工位透明构件被喷气模块喷到后的透明构件的初检红外图像和精检红外图像；控制模块，并基于位置信息控制喷气模块中的初检阵列管或精检阵列管喷气，并获取所述初检红外图像或精检红外图像，基于所述初检红外图像或精检红外图像实现缺陷检测。采用多工序并行检测，能提升检测速度。
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公开(公告)号：CN110654596B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910918731.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种自动对位偏贴机，包括机台，机台设置有显示屏与控制按钮，机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，机台的上方设置有照明光源，液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，移动架设置有翻转装置，翻转装置设置有第一真空吸板，膜片贴膜平台包括调节平台，调节平台设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，调节平台的旁侧设置有贴膜装置。通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。
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公开(公告)号：CN109015202B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637525A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411785312.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学 , 广东维杰物料自动化系统有限公司
IPC: B65G53/50 , B65G53/46 , B65G53/52 , B65G53/66 , B65G69/20 , B65G43/08 , H01M4/139 , H01M4/04 , H01M10/052 , F26B3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于静电效应的锂电池正负极材料气力输送装置，包括有锂电池材料、流化床干燥器和中控处理系统，所述流化床干燥器的一端还设有气力输送装置，所述流化床干燥器与气力输送装置均与中控处理系统相电连接接收控制指令；锂电池材料进入流化床干燥器，使其能够得到充分干燥处理，更容易带有电子，再将干燥后的材料落入静电室中，通过静电装置使它们都带有正电荷，当仓泵中的量到达料位计时，就会停止落料，并通过高压供气装置向仓泵中注入高压气体，使它们沿送料管输送到储料仓，由于带有正电荷，它们会相互排斥，减少堵塞情况，并且在转弯处设有第二高压气管和X射线检测仪，能够及时解决堵塞情况，以便于材料能够顺利输送到储料仓。
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公开(公告)号：CN114878687B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113504238A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；使用深度学习模型对缺陷信息进行识别和分类，既能有效的采集曲面上的缺陷信息，又能快速高效的检测出缺陷类型。
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公开(公告)号：CN109127494A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916011.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: B08B1/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B3/022 , B08B11/04 , B08B13/00 , B28D1/003 , B28D7/00
Abstract: 本发明涉及手机玻璃面板加工领域，特别涉及一种全自动手机玻璃面板清洗设备，包括清洗装置，所述清洗装置包括第一清洗机构和第二清洗机构，所述第一清洗机构和第二清洗机构的后端分别设有第一烘干机构和第二烘干机构，所述第一烘干机构和第二烘干机构的后端分别设有第一出料口和第二出料口，所述第一清洗机构包括第一承载架、第一传动机构和第二传动机构，所述第一承载架的顶部设有第一容纳腔，所述第一传动机构和第二传动机构之间设有第一限位组件，第一承载架的内壁两侧均设有若干个第一喷洒管口。本发明结构简单，利用第三同步带和第四同步带能够使玻璃面板能够平稳的输送，减少玻璃面板的报废率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109015202A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908805.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及管件加工领域，特别涉及一种全自动管件打磨机器人。包括加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置，所述加工台为矩形中空结构，所述定位承料装置包括承载部件和承料架，所述承料驱动装置包括设置在加工台内间隙移料部件和用于驱动间隙移料部件在加工台上移动的承料驱动部件，所述加工台的顶部设有供间隙移料部件作业的第一通槽，所述间隙移料部件穿过第一通槽与承载部件传动连接，所述去毛刺装置包括设置在加工台顶部的限位承载部件和安装在限位承载部件顶部用于驱动待加工的管件进行去毛刺作业的旋转摩擦部件。本发明通过自动化的移料和打磨作业，能够提高打磨的工作效率，也减少了人力和物力的输出。
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