公开(公告)号：CN110341406B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910678619.0

申请日：2019-07-25

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 刘彬 ,  张海涛 ,  许哲成 ,  耿涛 ,  曹浩森

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及无人装置技术领域，尤其涉及一种鸭蹼式水陆两栖无人装置，包括船体，船体设置有前向摄像头与安装平台，船体前后两端设置有GNSS定位仪，船体两侧设置有连接部，连接部之间设置有辅助侧向摄像头，船体底部设置有鸭蹼推进装置，船体内设置有伺服电机、控制盒与锂电池，伺服电机连接有螺旋桨，控制盒包括控制器、总线模块、图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器，总线模块与图像处理模块电连接，控制器分别与图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器电连接，前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机均与控制器电连接，前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机、控制盒均与锂电池电连接。

公开(公告)号：CN108100199B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201711272893.5

申请日：2017-12-06

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 张海涛 ,  刘彬 ,  胡斌斌 ,  孟令桐 ,  孙洪伟 ,  孙伟高 ,  徐博文 ,  陈都鑫

IPC: B63H21/17 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种基于室内研究的微型无人船，包括：根据定位装置反馈的信息进行调节，控制电路通过wifi控制电路远程接收控制信号后，与编码器接收电路采集的信息比较，并驱动电机驱动电路控制转动电机加减速或改变航向。本发明提供的一种基于室内研究的微型无人船，与真实船拟合度高，且可在室内研究控制，避免了在湖泊或海洋的复杂环境中研究，保证安全性的同时也保留实验的真实性，大大提高无人船的研究效率。

公开(公告)号：CN108363405A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810305966.4

申请日：2018-04-08

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  华中科技大学 ,  广东省智能机器人研究院

Inventor： 张海涛 ,  胡斌斌 ,  刘彬 ,  曹治国 ,  赵金 ,  苏厚胜 ,  许哲成 ,  葛俊锋 ,  耿涛

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  G05D1/10 ,  G05D13/62

Abstract: 本发明涉及无人应用技术领域，具体公开了一种无人机协同无人艇充电的方法及系统，包括：无人机采集无人艇图像，解析无人艇的抓取装置的相对位置和无人艇运动速度；控制无人机靠近抓取装置，并使无人机悬停在抓取范围内的一定高度；检测无人机是否在抓取范围内，若在范围内则无人艇抓取无人机；否则无人机重新采集无人艇图像；通过抓取装置调节无人机位置，并进行无线充电。本发明通过利用无人机和无人艇协同控制技术，将无人艇的大容量电池对无人机进行充电，能大幅度提高无人机持续作业能力和作用范围，同时解决了无人机充电需人工参与的问题，实现无人机全自主控制。

公开(公告)号：CN216284205U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122140014.1

申请日：2021-09-03

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 ,  东莞小豚智能技术有限公司

Inventor： 王旭东 ,  耿涛 ,  刘彬 ,  叶锦华 ,  刘淑君

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动矫正喷水推进器舵机零点的装置，包括待矫正舵机，安装有磁编码芯片的电路板、安装座以及磁性材料件，舵机和电路板均安装于安装座上，电路板和舵机呈相对立地布置，磁编码芯片安装于电路板面对舵机的一侧，磁性材料件安装于舵机的输出轴面对磁编码芯片的一端，磁性材料件的南极和北极以舵机的输出轴的轴心所在的直线为中心呈径向布置。本实用新型通过以上结构可以实现通过磁编码芯片感应并且得到舵机输出轴转动的绝对角度，并以此作为对舵机的输出轴的转动调整进行补偿的对照参考，通过以上的设置方式可以有效提高对舵机的输出轴进行转动调整的精确补偿，确保所有出厂舵机的输出轴在工作时具有相同的绝对角度。