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公开(公告)号：CN119270840A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334578.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 常州大学 , 日羽科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种基于多视角实时感知和自适应路径规划的纺织倍捻机巡检方法，包括，步骤一，搭建虚拟工作地图，并设置巡检点；根据机器人在巡检过程中识别到的障碍物，在虚拟工作地图中设置虚拟墙，并间隔时间更新虚拟墙；根据设置的虚拟墙进行自适应路径规划；对步骤三产生的多条自适应路径进行评估，选择最优自适应路径，并依据最优的自适应路径进行巡检。本申请通过集成先进的视觉技术、人工智能算法和自适应路径规划策略，本方法实现了高效、安全、灵活的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN119168203A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411159225.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 常州大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于智能化及信息化领域，特别涉及一种机加工设备产量预测系统，包括，数据采集模块，所述数据采集模块用于获取机床三色灯的信号数据并对其进行处理；OEE运算模块，所述OEE运算模块获取数据采集模块中处理后的实时三色灯数据，计算设备综合效率；产量预测与排产模块，所述产量预测与排产模块根据OEE运算模块的计算结果计算出测测产量，并自动汇总得出不同的机加工策略。该系统对原有的三色灯数据进行深挖利用，提高三色灯数据的利用率，这种监控方式具有实时性，简单易懂，数据详细完整的特点，能够提高工业生产数据价值。
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公开(公告)号：CN113591671B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110853696.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及深度神经网络技术领域，涉及一种基于Mask‑Rcnn识别鱼类生长检测方法，包括以下步骤：S1、通过鱼缸上设置摄像头采集鱼视频流数据；S2、对采集到的视频流进行分帧处理；S3、用标注软件1abelme在图像上标注鱼的标签；S4、利用Mask‑Rcnn深度神经算法的迁移学习思想，用COC0公开数据集的权重，对Mask‑Rcnn初始化，使用训练集进行训练；S5、使用测试集验证Mask‑Rcnn模型的检测效果。本发明通过Mask‑Rcnn深度神经算法，准确识别鱼类长度，计算出鱼类重量，从而准确计算出投喂饵料量。
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公开(公告)号：CN120008789A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510144904.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 常州大学
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种柔性触觉传感单元、柔性触觉传感器及其检测方法。一种柔性触觉传感单元，包括：表层感知压管，表层感知压管的输出端设置表层压力传感器；深层感知压管，位于表层感知压管的下方，深层感知压管的输出端设置表层压力传感器；感知器件，位于表层感知压管和深层感知压管之间；控制模块，表层压力传感器、表层压力传感器以及感知器件均与控制模块连接；信号传输接口模块，与控制模块连接；其中，表层感知压管和深层感知压管腔内填充有气体或液体。本发明提的一种柔性触觉传感单元，抗电磁干扰能力好、寿命长、制造成本低、分辨率高，能够实现感知定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882992A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411904212.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 本申请涉及数据标注技术领域，尤其涉及一种用于具身智能的交互式训练数据实时采集标注系统及方法，包括，传感器组件、数据获取模块、交互模块和主控模块，数据获取模块包括摄像机和麦克风；主控模块中设置有音频解析模块、图像解析模块、综合标记处理中心；主控模块与传感器组件、数据获取模块、交互模块均连接。拍摄图像，操作者采用手势指示目标对象，口述目标对象的信息，通过传感器组件获取传感器参数；通过目标框框定图像中目标对象，将音频信息转化为文字信息；将文字信息、传感器参数以及目标框叠加到图像中，对目标对象进行标注。通过在每次图像获取的同时，实时对目标对象进行抓取并进行自动化标注，从而实现主动快速的获取标注数据。
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公开(公告)号：CN113591672B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110855887.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 常州大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , A01K61/80
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，涉及一种基于Mask‑Rcnn识别鱼类状态的检测方法，包括以下步骤：S1、对视频数据进行灰度化处理、压缩、间隔M1帧选取图像数据帧；S2、选取连续M2帧图像数据进行时空卷积和降采样处理；S3、对每个图像数据帧赋予一个标签；S4、对图像数据帧进行灰度化处理、压缩；S5、每个图像数据帧利用大小为m×m像素的滑窗分成t个分块；S6、判断标签数据二的值与所在图像的标签数据一的值相等。本发明通过K‑Means算法标签鱼饥饿状态；通过检测鱼白占比标签鱼的死亡；通过Mask‑Rcnn模型的Softmax分类器对鱼饥饿状态和死亡状态准确分类。
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公开(公告)号：CN116739026A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310692081.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 常州大学 , 江苏企跃智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电子标签技术领域，尤其涉及一种基于NFC的无源可视化电子标签系统，包括读写设备和电子标签，读写设备为电子标签提供无线电能及数据交互；读写设备包括控制模块、无线充电发射模块和第一通信模块；控制模块用于对数据传输和处理；电子标签包括无线充电接收模块、储能稳压模块、第二通信模块、MCU模块和电子墨水屏模块；无线充电接收模块与无线发射模块无线连接，用于接收无线电能；储能稳压模块与无线充电接收模块连接，储能稳压模块对无线电能转换，为各个模块提供电能；第一通信模块与第二通信模块连接，用于获取待写入的数据；MCU模块将待写入数据写入到电子墨水屏模块显示。本发明能够同时兼顾信息可视化以及标签重复利用。
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公开(公告)号：CN116331619A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310393582.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；上料组件包括：抓取机构和吸取机构，吸取机构的一端与抓取机构的一端相连接；插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构。本发明通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的装配效率。
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公开(公告)号：CN116215992A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393010.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SCARA机器人的自动上料装置，包括：SCARA机器人和上料组件；上料组件包括抓取机构、吸取机构以及压紧限位机构；SCARA机器人与抓取机构的一端相连接，抓取机构的另一端与吸取机构的一端相连接，压紧限位机构与吸取机构的另一端相连接。本发明将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上，在书签套装的上下料过程中，通过抓取机构抓取装有书签的底盒，并在SCARA机器人的配合下，即可实现装有书签的底盒的上下料，通过吸取机构吸取外壳，并在SCARA机器人的配合下，即可实现外壳的上下料，能够同时满足装有书签的底盒和外壳的上下料，提高了书签套装上下料的效率。
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