公开(公告)号：CN216265990U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122692019.5

申请日：2021-11-05

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 赵江海 ,  李子建 ,  金海军 ,  叶晓东 ,  陈淑艳 ,  汪志焕 ,  方世辉 ,  张志华 ,  陈慧娟 ,  袁松鹤 ,  顾潇雨 ,  苗立鑫

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/00 ,  B60B19/12 ,  B62D57/02 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本实用新型的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。

公开(公告)号：CN214490594U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120619248.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 赵江海 ,  陈慧娟 ,  汪志焕 ,  金海军 ,  陈淑艳 ,  苗立鑫 ,  胡晓娟 ,  顾潇宇 ,  陈华奎 ,  方世辉 ,  叶晓东

IPC: B25J9/12 ,  B25J5/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本实用新型适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。

公开(公告)号：CN307042286S

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202130611589.X

申请日：2021-09-15

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Designer： 王芸 ,  赵江海 ,  金海军 ,  汪志焕 ,  胡晓娟 ,  叶晓东 ,  张雅堃

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能仓储物流装卸机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于货物集装箱批量、高速的卸货、堆垛。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.仰视图为不常见面，省略仰视图。