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公开(公告)号:CN211642379U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201921708780.X
申请日:2019-10-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D55/065 , E01H12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式沙滩清理车,包括行走机构、垃圾收集机构、丝杠机构、推板机构、机械臂机构、机械手机构,电源系统,控制系统,视觉传感系统、液压系统。沙滩清理车为双排履带式结构,控制系统分别与各个系统相连,行走机构车身与垃圾收集机构车身通过螺栓固定在一起。推板机构与丝杠机构通过控制系统指导丝杠电机完成推板的升起与降落。机械手机构的摄像头通过视觉传感系统采集可回收的垃圾。履带式的行走机构使得沙滩清理车在沙地表面行走顺畅,行走机构向前运动使垃圾进入车内,垃圾车身底部采用镂空设计,使得沙子会从孔中漏掉,对于可回收的垃圾可通过机械手进行二次回收。