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公开(公告)号：CN114675305B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210204254.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 山东大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知OMP的卫星导航信号干扰抑制方法，包括：步骤1：接收感兴趣的卫星信号，进行稀疏处理，转换为可压缩的格式，得到原稀疏信号；步骤2：采用压缩感知的OMP恢复算法，反复迭代，选出原子库中与原稀疏信号的结构最接近的原子，得到稀疏向量估计值；步骤3：根据稀疏向量非零元素位置得到干扰的DOA估计值，构造出干扰子空间；步骤4：利用拉格朗日乘数法，求阵列最优加权解；步骤5：将最优加权解作用到阵列接收信号，输出干扰抑制后的信号。本发明相比传统贪婪算法优势在于：不需要干扰个数的先验信息；对DOA采样间隔失配不敏感；不受分辨率的限制；使得卫星导航接收机干扰抑制更具实时性，稳健性。
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公开(公告)号：CN113808581B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110943687.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 山东大学
IPC: G10L15/06 , G10L15/10 , G10L15/16 , G10L15/183
Abstract: 本发明公开了一种声学和语言模型训练及联合优化的中文语音识别方法，分别对声学模型和预训练语言模型进行训练，将得到的声学模型和预训练语言模型的输出特征同时输入联合优化网络，训练得到声学模型与语言模型联合优化的中文语音识别算法，然后输入语音经过上述处理获得最终的识别结果。本发明采用预训练语言模型训练、声学模型与语言模型联合优化训练的方式，将大量语音训练转变为部分语音训练与大量易于得到中文语料训练，降低了训练难度，还可以根据特殊场景中文训练语料训练定制语音情景，增大了特定场景中文语音识别的适用性，且通过联合优化网络充分利用声学和语言特征信息，解决了输出之间无关联问题，极大的提高了模型整体的识别效果。
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公开(公告)号：CN116184316A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310016666.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机群进行多辐射源定位的方法，包括如下步骤：多个无人机分别接收多个辐射源信号；对于每个无人机接收到的信号分别进行傅里叶变换，得到信号频域数据；对所有无人机接收到的信号频域数据进行整合，计算采样协方差矩阵；对监测区域网格化，利用网格点候选位置信息和接收站位置信息，构造与导向矢量和传输时延相关的对角矩阵；根据采样协方差矩阵和对角矩阵，利用MVDR准则构建代价函数，通过谱峰搜索得到辐射源位置估计结果。本发明所公开的方法将所有观测站数据整合，通过构建代价函数，在选定区域内进行网格化搜索，直接从接收信号信息中提取出辐射源位置信息，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN111189441B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010027513.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种多源自适应容错联邦滤波组合导航系统及导航方法，该系统包括捷联惯导系统、卫星导航系统、多普勒测速系统、天文导航系统，以及分别与上述系统进行信息连接的主滤波器和三个子滤波器；上述三个子滤波器均与捷联惯导系统进行信息连接，并且通过故障检测与隔离模块与主滤波器连接，所述捷联惯导系统通过状态传播器与故障检测与隔离模块连接，所述故障检测与隔离模块的输出结果经过信息共享因子计算模块后，将计算结果输入到主滤波器；所述主滤波器将融合后的信息输出，同时将融合结果同步于三个子滤波器和状态传播器。本发明所公开的系统及方法可以更加准确地跟踪各子滤波器的状态，获得更精确的融合结果。
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公开(公告)号：CN114615069B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210272834.2
申请日：2022-03-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种Quartet轻量级加密算法的实现装置及方法，该实现装置包括明文处理模块、状态更新模块、状态寄存器组、状态控制单元、轮常数生成模块、密钥流生成模块、多路开关以及两个数据选择器；明文处理模块接收用户输入的指示信号flag和明文，输出处理后的64‑bit明文给状态控制单元；状态更新模块用于在状态控制单元输出的使能信号的驱动下进行3种不同的扩散运算，为加密算法计算不断更新的内部状态；轮常数生成模块用于输出轮常数；所述密钥流生成模块用于生成密钥流zt。本发明所公开的实现装置及方法具有资源占用少、吞吐率高的特点，既能满足物联网紧凑终端安全需求，也能满足边缘传感网络高速数据传输需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115276960A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210919020.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种SM2蒙哥马利域上的快速模逆芯片实现装置及方法，实现装置包括输入寄存器、迭代求解器、快速取模器和输出寄存器；所述输入寄存器用于暂时存储外部输入的待求模逆的整数x的蒙哥马利域数与椭圆曲线素数；所述迭代求解器包括寄存器A、P、U、V、K和运算器，所述快速取模器包括拆分器、进位运算电路和组合器，所述输出寄存器用于暂时存储向外部输出的模逆运算结果。本发明所公开的装置及方法对于任何256比特输入,其运算的时钟周期数恒定，减少侧信道泄露的信息，提高了硬件装置的安全性，有效简化了在实际应用时蒙哥马利域与整数域转化的步骤。
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公开(公告)号：CN115208553A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210828915.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TRIAD轻量级流密码加密算法的芯片实现装置及方法，实现装置包括状态控制单元、线性反馈移位寄存器、反馈生成函数单元和输出滤波函数单元；状态控制单元用于调整和控制装置状态，根据装置当前所处阶段，控制输入和输出使能，控制密钥流产生；线性反馈移位寄存器用于记录表示加密算法的256位内部状态；反馈生成函数单元在状态控制单元的控制下执行更新；输出滤波函数单元用于提取线性反馈移位寄存器的内部状态，在时钟信号的控制下，选取部分特殊位执行异或和与运算，输出密文或消息认证码。本发明所公开的装置及方法设计紧凑、节约资源、提升数据吞吐率，为不同应用场景提供参考，以达到保障机密性和完整性的安全目的。
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公开(公告)号：CN114969848A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210528772.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种Plantlet超轻量级加密算法的硬件实现装置及实现方法，该装置包括密钥轮转函数、非线性反馈移位寄存器、线性反馈移位寄存器、密钥流输出函数和状态控制单元；其中，状态控制单元控制不同阶段线性反馈移位寄存器和非线性反馈移位寄存器的状态更新逻辑，密钥轮转函数将初始化密钥逐位输出参与状态更新；而线性反馈移位寄存器和非线性反馈移位寄存器的部分位则送入密钥流输出函数，供其生成密钥流。本发明所公开的硬件实现装置及实现方法可以降低Plantlet超轻量级序列密码的硬件资源占用，最大程度提高其吞吐率。
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公开(公告)号：CN114615069A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210272834.2
申请日：2022-03-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种Quartet轻量级加密算法的实现装置及方法，该实现装置包括明文处理模块、状态更新模块、状态寄存器组、状态控制单元、轮常数生成模块、密钥流生成模块、多路开关以及两个数据选择器；明文处理模块接收用户输入的指示信号flag和明文，输出处理后的64‑bit明文给状态控制单元；状态更新模块用于在状态控制单元输出的使能信号的驱动下进行3种不同的扩散运算，为加密算法计算不断更新的内部状态；轮常数生成模块用于输出轮常数；所述密钥流生成模块用于生成密钥流zt。本发明所公开的实现装置及方法具有资源占用少、吞吐率高的特点，既能满足物联网紧凑终端安全需求，也能满足边缘传感网络高速数据传输需求。
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公开(公告)号：CN116527459A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310220452.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种SC‑IFDMA系统的信道均衡方法，包括如下步骤：将SC‑IFDMA系统的接收端数据变换至频域，根据系统帧结构获取导频符号与数据符号；根据导频符号估计当前信噪比和当前信道特性，得到估计信噪比和信道估计参数；根据估计信噪比与信道估计参数计算信道均衡器系数；将数据符号通过信道均衡器，设置迭代次数，利用信道均衡器系数对数据符号进行迭代均衡；将均衡后的数据符号变换至时域，并进行判决；判断当前迭代次数是否为设置次数，若达到设置次数，则输出当前数据符号为最终迭代均衡结果。本发明所公开的方法在提高均衡性能的同时，使大部分处理都处于频域，降低了信号处理的复杂度。
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