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公开(公告)号：CN111578858A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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公开(公告)号：CN106670893B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710042116.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种与加工刀具Z向随动的螺旋铣孔加工过程中立铣刀变形量的测量装置，是控制板、步进电机驱动器、底架、直线导轨装置、连接板、微距激光测距传感器、反射式光电开关、滚珠丝杠装置、步进电机、编码器、同步带和上架组成的，其特征在于：滚珠丝杠装置、直线导轨装置分别对应安装在底架和上架上，连接板左端连接滚珠丝杠装置，右端连接直线导轨装置，微距激光测距传感器和反射式光电开关安装在连接板中段，步进电机安装在上架的中心部位，同步带连接在滚珠丝杠和步进电机上，步进电机驱动器固定在控制板的背面。该发明的有益之处是：该装置可以测量螺旋铣孔加工过程中立铣刀的变形量。
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公开(公告)号：CN115512542B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211151757.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。
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公开(公告)号：CN113447953B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
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公开(公告)号：CN113447953A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110731037.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于道路交通点云数据的背景滤除方法，步骤如下：通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标，得到待处理的三维点云数据；将待处理的三维点云数据按照每帧进行提取，选取第1帧为初始帧1，并对其余所有帧顺次进行编号，在初始帧1中选取一点作为初始点a；根据编号顺序将其余所有帧与初始帧1进行比对，探寻初始点a在其它帧中是否均出现；其余所有帧中，若初始点a均出现在搜索范围内，则认为初始点a属于背景点，若初始点a均未出现在搜索范围内，则认为初始点a为非背景点。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过背景滤除算法，将点云中的静态目标与动态目标进行区分，以减少高精度数字地图建图过程中动态目标带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311444A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110692377.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。
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公开(公告)号：CN111578858B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
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公开(公告)号：CN111693432A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010499406.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种构筑物表面渗漏水自动监测系统及方法，其技术方案为：包括发热模块和检测装置，发热模块在遇渗漏水时能够发热；检测装置与发热模块间隔设定距离安装；包括报警模块、热成像模块，所述报警模块、热成像模块分别连接控制模块；热成像模块用于采集发热模块的发热信息，并将发热信息传输至控制模块；控制模块用于计算温度差，当温度差超过设定值时，控制模块启动报警模块。本发明采用遇水发热的材料将检测水转变为检测热，使用热成像仪成像并且连接工控机对温度差进行计算，在温度差超过一定值之后启动报警系统；能够实时并准确地监测渗水漏水情况。
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公开(公告)号：CN104990819B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510373464.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于涂层刀具抗冲击性能测试的试验装置，包括固定台，固定台一侧设有载物台，载物台一侧固定有试样压板，试样压板用于固定试样，试样与转接头相接触，转接头与力传感器连接，力传感器的另一侧连接压电致动器，压电致动器连接丝杠，压电致动器和丝杠分别通过压电致动器压板、支撑螺母固定在固定台上，向压电致动器施加不同形式、不同空占比、不同频率的电压信号，压电致动器产生相应的冲击力，通过力传感器和转接头施加于试样上。本发明有效解决现有牵引式电磁铁和气动装置实现冲击运动存在的冲击力信号形式单一、空占比固定、频率较低、试验台体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN106705878B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710041897.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置，是由磁性固定杆、全极性霍尔开关、伸缩微距激光测量装置、蓝牙传输模块、锂电池、ARM微处理器、锁紧装置、刀柄螺母和固定罩组成的，其特征在于：固定罩安装在刀柄螺母上，锁紧装置安装在固定罩上，伸缩微距激光测量装置Ⅰ和伸缩微距激光测量装置Ⅱ呈90度夹角垂直固定在固定罩的侧面上，全极性霍尔开关固定在固定罩的一个侧面上，蓝牙传输模块、锂电池和ARM微处理器散布固定在与全极性霍尔开关固定相邻的固定罩的侧面上，磁性固定杆与全极性霍尔开关成对使用。该发明的有益之处是：该装置可以测量螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀两个方向上的变形量。
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