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公开(公告)号：CN104609102B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510016045.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G15/58
Abstract: 本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送机构，包括传送带和带轮，其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽部分、平衡层部分和中间层部分；带轮包括轮芯和挡片。传送带玉米仿形凹槽在传送带上平面设置呈排均布，对玉米种子起到良好的定位作用，使其保持平放状态。在传送带表面玉米仿形凹槽对侧设有平衡层，消除传送带运输玉米种子过程产生的跑偏。玉米仿形凹槽与平衡层之间设有中间层，能较好的支撑传送带整体在运输过程的稳定状态，保障传送带的强度。本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了手工直立摆放玉米种子方法的不足，以及难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限的问题。
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公开(公告)号：CN104359910B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410637402.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种便携式动态玉米种子纯度识别仪，包括上下箱体、传动模块、采集模块、控制模块、遮光板和收集袋；上下箱体包括上箱体、下箱体、二节导轨、上位自动弹簧锁、下位锁扣和一个提手；控制模块由单片机、相机触发线、步进电机驱动器、步进电机、电源、相机和传送带组成；动模块包括传送带、带轮、轴承、步进电机、齿轮、步进电机驱动器、传送带盒及传送带托轨；本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了静态玉米种子纯度识别方法的不足，提供了动态玉米种子纯度识装置，并且可以携带适应流通现场作业。
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公开(公告)号：CN104793617A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510149867.8
申请日：2015-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种烟草采收机垄上自动行走装置，包括机架、行走系统、烟叶收集箱、座椅、检测控制系统；行走系统包括轮毂电机和电机驱动系统；检测控制系统包括红外测距传感器、单片机和D/A转换模块；两个红外测距传感器分别可活动的固定在传感器支架两侧；红外测距传感器连接至单片机的A/D采集端口，单片机的I/O口与D/A转换模块相连，D/A转换模块的输出口接电机驱动系统信号控制端；轮毂电机输出轴固定在机架下方的轮毂电机固定座上。本发明能够通过红外测距传感器准确的检测两侧车轮到烟垄的距离，传感器将获取的数据传递给单片机，实现自动转向。
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公开(公告)号：CN104609102A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510016045.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65G15/58
CPC classification number: B65G15/58 , B65G15/32 , B65G23/04 , B65G2201/0202
Abstract: 本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送机构，包括传送带和带轮，其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽部分、平衡层部分和中间层部分；带轮包括轮芯和挡片。传送带玉米仿形凹槽在传送带上平面设置呈排均布，对玉米种子起到良好的定位作用，使其保持平放状态。在传送带表面玉米仿形凹槽对侧设有平衡层，平衡层减小传送带两边质量差，消除传送带运输玉米种子过程产生的跑偏。玉米仿形凹槽与平衡层之间设有中间层，中间层的厚度比两边厚，能较好的支撑传送带整体在运输过程的稳定状态，保障传送带的强度。本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了手工直立摆放玉米种子方法的不足，以及难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限的问题。提供了动态玉米种子图像采集传送带，可以携带适应流通现场作业。
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公开(公告)号：CN103621381A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310611781.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/09
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，安装在后轮驱动轴上的感应装置与后轮一同旋转，当感应装置上的感应金属片旋转到接近开关探头的位置时，接近开关向控制电路输出低电平信号，从而控制电磁阀打开，完成浇水。浇水量可以通过机器的行进速度和感应金属片的面积控制。本发明对移栽后烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，即解决了人工浇水劳动强度大的问题，又可控制烟苗的浇水量，减少了水资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204762679U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520439801.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种笼养动物排泄物自动冲洗系统，包括底座、饲养笼，所述饲养笼有若干个，所述饲养笼通过支架并排安装在底座上，每个所述饲养笼下方设置有相对应的粪便容器，且所述粪便容器位于支架围成的空间内，所述饲养笼的下端面具有空隙以方便粪便进入粪便容器中，所述底座上靠近饲养笼的位置设置有粪便道，所述粪便容器的下端设置有马桶管道，其中所述马桶管道由粪便容器的底部延伸到粪便道中，所述底座的一端安装有排水总阀，所述排水总阀通过开启来冲洗粪便道中的排泄物，该笼养动物排泄物自动冲洗系统还包括控制箱，所述控制箱包括触摸屏，饲养员可通过触摸屏来对排水总阀的启闭进行设置，以达到自动清洗粪便道的作用。
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公开(公告)号：CN204132073U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420357802.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 山东农业大学 , 中国农业大学 , 寿光蔬菜产业控股集团有限公司
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/268
Abstract: 本实用新型公开一种日光温室集控式智能通风装置，包括上位机、下位机、电机、开关电源、电瓶、通风口和电源逆变器，所述上位机封装在温室入口处的总控配电箱内，所述下位机的数量为一个或者多个，所述电机、开关电源、下位机安装在温室内，所述上位机和下位机之间采用MAX485模块进行通信，所述下位机固定在温室内部电机下方的支柱上，所述每个下位机通过MAX485模块将整个温室内不同位置的温湿度集中传输给上位机，由上位机判断温度上下限，从而由下位机驱动电机开关通风口，所述开关电源为直流24V、最大功率750W，安装在温室内部下位机处，用于电机和下位机供电，所述总控配电箱还安装有断路器、转换开关和照明系统。
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公开(公告)号：CN204589406U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520182163.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种皮棉开松装置，包括开松辊、上开松壳、下开松壳、抛料弯道、变频电机、变频器、刺钉传送带和横向可调式轴承座；上开松壳与下开松壳加密封胶垫连接在一起构成开松壳；抛料弯道安装在开松壳出口侧，开松辊位于开松壳壳体内部中间部位；开松辊为圆柱状且分成内外两层；刺钉传送带在输送待检皮棉的同时还可与刮棉匀料板形成钩拉在匀料的同时对皮棉进行预开松。本实用新型利用尖圆头齿钉击打和与底壳栅栏结构搓擦将棉包充分开松，棉纤维损伤小，异性纤维性状保存良好。
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公开(公告)号：CN203538023U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320761415.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本实用新型提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，安装在后轮驱动轴上的感应装置与后轮一同旋转，当感应装置上的感应金属片旋转到接近开关探头的位置时，接近开关向控制电路输出低电平信号，从而控制电磁阀打开，完成浇水。浇水量可以通过机器的行进速度和感应金属片的面积控制。本实用新型对移栽后烟苗植株的大小适应性强，可实现连续、高效、自动化作业，即解决了人工浇水劳动强度大的问题，又可控制烟苗的浇水量，减少了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN204462853U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520190892.6
申请日：2015-04-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种烟草采收机垄上自动行走装置，包括机架、行走系统、烟叶收集箱、座椅、检测控制系统；行走系统包括轮毂电机和电机驱动系统；检测控制系统包括红外测距传感器、单片机和D/A转换模块；两个红外测距传感器分别可活动的固定在传感器支架两侧；红外测距传感器连接至单片机的A/D采集端口，单片机的I/O口与D/A转换模块相连，D/A转换模块的输出口接电机驱动系统信号控制端；轮毂电机输出轴固定在机架下方的轮毂电机固定座上。本实用新型能够通过红外测距传感器准确的检测两侧车轮到烟垄的距离，传感器将获取的数据传递给单片机，实现自动转向。
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