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公开(公告)号：CN112154463A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201880093387.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理装置，具备：特征量计算部，根据多个学习用的原图像来计算图像特征量；分类部，通过使用上述图像特征量对上述多个原图像进行聚类来将上述多个原图像分类为各类别；评价部，按照通过上述分类部分类的每个类别，计算对于上述多个原图像的图像处理程序的评价值；程序生成部，基于按照类别计算出的上述评价值通过遗传程序设计来生成图像处理程序；以及储存部，将上述评价值满足规定条件的图像处理程序与各类别建立关联并储存。
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公开(公告)号：CN111066061A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094728.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 为了缩短图像处理程序的再学习所需的时间，确定部(121)确定多个初始个体并包含在母集群(11)中，提取部(122)从母集群(11)中提取至少2个亲本个体。此外，生成部(123)根据遗传编程，从所提取的亲本个体中生成子个体，处理部(124)使用学习用数据计算子个体的适应度，根据计算出的适应度确定用于图像处理的图像处理程序或者更新母集群(11)。然后，确定部(121)将在紧前方确定用于图像处理的图像处理程序时包含在母集群(11)中的个体的至少一部分确定为再学习处理中的初始个体的一部分。
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公开(公告)号：CN106922194A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201480083403.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明涉及异常检测装置、异常检测方法以及异常检测程序。异常检测装置(100)在准备阶段从拍摄到机械手(5)的正常的作业动作的动画数据所包含的各第一帧检测第一特征量，并将该第一特征量储存于存储部。异常检测装置(100)在异常检测阶段从拍摄到机械手(5)的作业动作的动画数据所包含的各第二帧检测第二特征量，并将该第二特征量储存于存储部。异常检测装置(100)对第二帧的第二特征量与各第一帧的第一特征量进行比较，确定与第二特征量最接近的第一特征量。异常检测装置(100)以所确定的第一特征量和第二特征量为基础，对异常检测阶段的机械手(5)的作业动作是否异常进行判定。
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公开(公告)号：CN108140133B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201580083986.6
申请日：2015-10-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 生成实现高精度的图像分类处理的图像分类程序。生成部(1a)分别生成表示图像分类程序的树结构(11a,11b,11c,…)。各个树结构具备第1层级群(12a)和第2层级群(12b)，第1层级群(12a)的节点的要素分别从用于针对输入图像实施前处理的图像滤波器(21a,21b,21c,…)中选择，第2层级群(12b)的节点的要素从用于设定分别不同的值而作为用于基于通过针对第1层级群(12a)的节点选择的要素的执行来取得的信息来生成分类器的控制参数的设定程序(31a,31b,31c,…)中选择。遗传处理部(1b)基于树结构(11a,11b,11c,…)，通过遗传编程来输出适应度超过规定的阈值的树结构。
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公开(公告)号：CN106462397B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201480079469.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明缩短图像处理程序的生成时间。信息记录部(1b)每当执行进化处理时，将增减信息(2a)记录于存储部(1d)，该增减信息(2a)表示在进化前的个体与进化后的个体之间数量发生变化的部分程序、以及根据进化前的个体和进化后的个体分别计算的适应度的差分。概率设定部(1c)根据在规定期间内蓄积于存储部(1d)中的增减信息(2a)，按照每个部分程序判定对适应度的增加做出贡献的贡献度，以所判定的贡献度越高则设定值越高的方式对每个部分程序设定选择概率。生成处理部(1a)在执行进化处理时，根据所设定的选择概率选择通过突然变异而组入进化后的个体的部分程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106462401B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201480080009.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 缩短图像处理程序的生成时间。设定部(11)根据学习数据(30)内的至少从输入图像(31)得到的特征量和能够对多个部分程序中的参数可变程序选择性地设定的多个参数之间的关系，设定分别与多个参数对应的选择概率。选择处理部(12)在通过突然变异而使个体(41)进化时，在选择了参数可变程序作为在突然变异对象的位置新并入的部分程序的情况下，从多个参数中按照与各参数对应的选择概率来选择1个参数，将设定了该参数的参数可变程序并入个体(41)。
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公开(公告)号：CN108140133A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083986.6
申请日：2015-10-22
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G06F9/44 , G06K9/6282 , G06N3/12 , G06N3/126 , G06T7/00
Abstract: 生成实现高精度的图像分类处理的图像分类程序。生成部(1a)分别生成表示图像分类程序的树结构(11a,11b,11c,…)。各个树结构具备第1层级群(12a)和第2层级群(12b)，第1层级群(12a)的节点的要素分别从用于针对输入图像实施前处理的图像滤波器(21a,21b,21c,…)中选择，第2层级群(12b)的节点的要素从用于设定分别不同的值而作为用于基于通过针对第1层级群(12a)的节点选择的要素的执行来取得的信息来生成分类器的控制参数的设定程序(31a,31b,31c,…)中选择。遗传处理部(1b)基于树结构(11a,11b,11c,…)，通过遗传编程来输出适应度超过规定的阈值的树结构。
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公开(公告)号：CN107949865A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201580082831.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T7/00 , H04N5/23229 , H04N5/23264
Abstract: 一种异常检测装置，其包括：摄像部，其对对象物进行拍摄而生成包括在第1图像帧群中的第1图像帧及第2图像帧；伪作业生成部，其针对包括在所述第1图像帧群中的所述第1图像帧及第2图像帧，分别生成包括在第2图像帧群中的所述第1图像帧及第3图像帧、所述第3图像帧及第2图像帧或所述第3图像帧及第4图像帧；正常空间生成部，其根据包括在所述第1图像帧群中的所述第1图像帧及第2图像帧和包括在所述第2图像帧群中的所述第1图像帧及第3图像帧、所述第3图像帧及第2图像帧或所述第3图像帧及第4图像帧而生成正常空间数据；及比较部，其根据所述正常空间数据而检测所述对象物的异常。
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公开(公告)号：CN107636698A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580080754.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G06N3/126 , G06F8/36 , G06F9/44 , G06K9/00993 , G06K9/6202 , G06K9/6229 , G06K9/6256 , G06N3/12 , G06T5/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及程序生成装置、程序生成方法以及生成程序。使通过遗传编程生成图像处理程序时的生存选择合理化。运算部(1b)通过从分别组合了多个部分程序的多个图像处理程序(21、22、23、…)中选择图像处理程序(21)，并变更图像处理程序(21)所包含的部分程序的一部分来生成图像处理程序(21a)，并使用图像处理程序(21a)来执行针对输入图像(11)的图像处理，基于在图像处理的中途所输出的中间输出图像(31、32)和第一目标图像(12)的比较来判定是否将图像处理程序(21a)留给下一代，且在判定为留给下一代的情况下，将图像处理程序(21、22、23、…)的一个替换为图像处理程序(21a)。
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公开(公告)号：CN105378573B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201380078238.X
申请日：2013-07-19
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G05B19/42
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B19/401 , G05B19/42 , G05B2219/37208 , G05B2219/37448 , G05B2219/37453
Abstract: 本发明用于使示教作业高效化。提供一种信息处理装置(20)，其具有存储部(21)以及计算部(22)，存储部存储现实装置(10)的三维信息，现实装置包括：对象物；产生源，其产生作用于对象物来赋予能够从外部检测的变化(CH)的作用要素；以及检测部，其能够在已设定的检测范围内检测由作用要素引起的变化(CH)，计算部基于三维信息生成将现实装置(10)再现于虚拟空间内而得到的虚拟装置(23)，利用虚拟装置(23)模拟由作用要素引起的变化(CH)，计算满足已设定的条件的变化(CH)被检测出的对象物的范围(A3)。
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