公开(公告)号：CN117670923A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211046789.5

申请日：2022-08-30

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 张慧港 ,  王平 ,  汪留安 ,  孙俊

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 公开了用于目标跟踪的方法、装置和存储介质。该方法包括：针对多个摄像头中的每一个所拍摄的图像序列执行多目标跟踪，以提取在该图像序列中出现的每个目标的轨迹片段，从而基于多个图像序列提取出多个目标的多个轨迹片段；提取每个轨迹片段的特征；基于目标相对于摄像头的朝向来确定每个轨迹片段的朝向；基于所确定的朝向将多个轨迹片段划分为多个组；基于提取的特征对每个组中的轨迹片段执行聚类，使得对应于同一目标的轨迹片段被聚集到初始集合；在针对多个组分别执行聚类后得到的多个初始集合之间执行合并，使得对应于同一目标并且具有不同朝向的轨迹片段被合并到最终集合中；使用最终集合中的轨迹片段作为相应目标的跟踪信息。

公开(公告)号：CN116468885A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210021477.2

申请日：2022-01-10

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 刘威 ,  张慧港 ,  孙俊

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042

Abstract: 本公开内容涉及训练语义分割模型的方法和装置及图像检测方法。根据本公开内容的一个实施例，该训练语义分割模型的方法包括以迭代方式训练语义分割模型。语义分割模型包括语义分割网络。训练语义分割模型包括：由图神经网络生成针对分割类别集的外部知识特征；由解码器基于编码器的输出生成包括与训练样本集中的当前批次的至少一个样本图像对应的至少一个视觉特征的批次视觉特征；通过融合外部知识特征和批次视觉特征生成当前批次的批次融合特征；基于批次融合特征生成分割结果；以及基于分割结果调整语义分割模型和图神经网络。本公开内容的方法和装置的有益效果包括以下中的至少一个：扩大感受野、提高模型准确度性能。

公开(公告)号：CN116246188A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111470473.4

申请日：2021-12-03

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 张慧港 ,  汪留安 ,  孙俊

IPC: G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开涉及图像处理装置和图像处理方法。根据本公开的图像处理装置包括：检测单元，被配置成从图像中提取目标对象的基础动作特征，基础动作特征能够被用于获得目标对象的初始动作检测结果；以及调整单元，被配置成基于关于目标对象的动作的先验知识对基础动作特征进行调整以获得补充动作特征，补充动作特征能够被用于获得目标对象的调整动作检测结果，其中，调整单元使用基于先验知识的图神经网络模型获得补充动作特征。根据本公开的图像处理技术，可以提高图像中的对象动作检测的精度。

公开(公告)号：CN113554042A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010271823.3

申请日：2020-04-08

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 张慧港 ,  汪留安 ,  孙俊

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06T7/60

Abstract: 公开了神经网络及其训练方法。该神经网络用于图像中的对象检测，并且包括骨干网络、特征网络和预测模块，特征网络包括第一模块和第二模块。骨干网络对图像进行处理以输出不同尺寸的N个第一特征。特征网络的第一模块基于尺寸最小的第一特征执行N‑1次反卷积，以输出不同尺寸的N个第二特征。特征网络的第二模块对N个第一特征执行合并以输出不同尺寸的N个第三特征。通过将N个第二特征与N个第三特征进行组合来生成不同尺寸的N个第四特征，对N个第四特征分别执行不同次数的卷积。预测模块基于N个第四特征进行预测并且计算第一损失，以及基于卷积后得到的特征进行预测并且计算第二损失。基于第一损失与第二损失的组合来训练该神经网络。