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公开(公告)号：CN120031887A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311577812.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种获得单应性的装置和方法以及电子设备。所述装置包括：分割装置，其对相机拍摄的图像进行分割；提取装置，其判断所述图像中的消失点以及获得不同消失点对应的线段，根据对所述图像的分割结果保留分布在预定对象上的线段，根据分布在所述预定对象上的线段提取所述图像中的矩形；投影装置，其将所述矩形的顶点投影到布局图中对应的点上；以及计算装置，其根据所述矩形的顶点的坐标与所述布局图中对应的点的坐标，计算单应性。本申请能够提高单应性的计算准确性，并降低工作量。
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公开(公告)号：CN113688653A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010418469.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种道路中心线的识别装置及方法、电子设备。对于车载摄像设备取得的图像，使用第一神经网络检测图像中的目标物；对于靠左侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于车载摄像设备所在车辆右侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，以及对于靠右侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于该车辆左侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，确定检测到的各个目标物的位置；根据各个目标物的位置，将与该车辆的水平距离最小的反向车辆和/或反向道路方向标志确定为参考车辆和/或参考道路方向标志；根据检测到的目标物中的道路线与参考车辆和/或参考道路方向标志的距离以及位置关系，确定道路中心线。
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公开(公告)号：CN112116032A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910542145.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物体检测装置及方法、终端设备，由于用于特征提取的混洗单元中的所有卷积层的输入通道和输出通道的数量相同，不需要进行特征的扩展和压缩，从而降低了对处理器的内存和性能要求并提高了处理速度，另外，该混洗单元具有至少一个深度可分离卷积层，大大降低了FLOPs等对于处理器的内存和性能要求，同时，相比于Yolo‑Darknet53等网络，其对处理器的要求大大降低而识别精度几乎相同，因此，提供了一种轻量化、处理速度快且识别精度较高的检测方法，从而能够应用于内存和性能有限的终端设备上，并获得较好的识别效果。
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