自主移动装置以及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN111208846A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201910480716.9

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明提供一种自主移动装置以及计算机可读介质,与追随于追随对象者的动作进行移动时,根据与追随对象者的距离来进行移动或停止控制的情况相比,能降低执行与追随对象者的移动或停止动作不一致的移动或停止控制的可能性。检测部基于控制部所进行的控制,来检测与周围物体的距离及其形状。移动部追随于由检测部所检测出的追随对象者的动作来使自主移动装置移动。控制部根据由检测部所检测出的追随对象者的两只脚各自的行动,来进行借助移动部的移动或停止的控制。

    货物投递系统、终端装置以及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN110852663A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910467794.5

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明提供一种货物投递系统、终端装置以及计算机可读介质,与未获取跟货物外形相关的信息的情况相比,提高可容纳货物的投递装置来收取货物的可能性。货物投递系统包括:受理部件,根据委托货物投递的委托人的委托,受理跟要投递的货物外形相关的信息;以及选择部件,基于受理部件所受理的跟货物外形相关的信息,考虑投递装置所具有的空余空间,来选择投递货物的投递装置。

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