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公开(公告)号:CN110974621A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911298020.0
申请日:2019-12-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明一种下肢康复机器人的足部机构,包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板,所述导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板,所述导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部,所述电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座,另一侧设有轴承固定座,所述第一电机固定座的顶部设有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第二电机安装框,所述第二电机安装框的一侧设有连接杆,第二电机安装框内安装有第二电机。本发明结构简单,无复杂机械及控制系统,尺寸小巧,安装及维护方便;增加电子理疗仪设施,增加足部的穴位理疗,加快患者恢复;价格低廉,可满足普通家庭患者的需求,可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。
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公开(公告)号:CN110974621B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN201911298020.0
申请日:2019-12-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明一种下肢康复机器人的足部机构,包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板,所述导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板,所述导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部,所述电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座,另一侧设有轴承固定座,所述第一电机固定座的顶部设有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第二电机安装框,所述第二电机安装框的一侧设有连接杆,第二电机安装框内安装有第二电机。本发明结构简单,无复杂机械及控制系统,尺寸小巧,安装及维护方便;增加电子理疗仪设施,增加足部的穴位理疗,加快患者恢复;价格低廉,可满足普通家庭患者的需求,可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。
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公开(公告)号:CN118980162A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411478150.3
申请日:2024-10-22
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本申请涉及空调控制技术领域,具体涉及一种节能空调的控制方法及设备,该方法包括:将装有节能空调的室内基于出风口的数量划分为各区域,采集各区域在各采样周期内各时刻的温度,以及室外各采样周期内各时刻的温度及风速;获取各时刻各区域的温差与风速状态的变化量;得到各区域的温度趋势差异值、邻域温度极差值、环境变化相关程度;确定各区域的影响系数;分析任一区域与其他区域各时刻温度的相似关系,结合所述影响系数,确定所述任一区域在各采样周期的空调调节力度,基于PID控制器对节能空调进行控制。从而提高对节能空调风速控制的稳定度。
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公开(公告)号:CN112915987A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110106421.2
申请日:2021-01-26
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明提供了一种具有降解甲醛效果的TiO2@C3N4光催化剂及其制备方法,该纳米片的制备,包括以下步骤:首先,将钛源化合物、碳氮源化合物、配位剂混合,经粉碎后过筛,将其置于450‑600℃条件下煅烧,将煅烧后的产物研磨、粉碎,得到TiO2@C3N4纳米粉末。制备的TiO2@C3N4纳米粉末能够有效的利用太阳光,为电荷的传输提供了短的扩散距离,在可见光下有良好的光电化学和光催化活性。在太阳能转化领域具有较大的应用空间。
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公开(公告)号:CN211584112U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201922261218.3
申请日:2019-12-17
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型一种下肢康复机器人的足部机构,包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板,导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板,导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部,电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座,另一侧设有轴承固定座,第一电机固定座的顶部设有第一电机,第一电机的输出端连接有第二电机安装框,第二电机安装框的一侧设有连接杆,第二电机安装框内安装有第二电机。本实用新型结构简单,无复杂机械及控制系统,尺寸小巧,安装及维护方便;增加电子理疗仪设施,增加足部的穴位理疗,加快患者恢复;价格低廉,可满足普通家庭患者的需求,可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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