适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN119582090A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510043495.4

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法,包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头,本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载,作业方式更加灵活,通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落,实现线缆初始位置除冰的效果,通过夹持调心组件将线缆导向夹紧,使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合,进而提高旋转切削精度,而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏,利用旋转切削组件旋转切削冰层,保证覆冰完全去除,提高覆冰去除效果,通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别,然后根据覆冰厚度进行动态调速,提高智能化程度。

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