公开(公告)号：CN205000170U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520794114.8

申请日：2015-10-12

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保震 ,  王琦 ,  赵保俊 ,  阮仲伟 ,  孙景运 ,  孔繁珺 ,  范彬彬

IPC: D06F58/14

CPC classification number: Y02B40/74

Abstract: 一种便携式太阳能热风干衣袋,由外袋体、内袋体、底板这三部分组成，外袋体通过连接件与内袋体连接，底板位于外袋体最底部：外袋体顶部开设除湿散热孔、出风口、挂衣钩和可伸缩挂钩，可拆卸抽风机通过出风口与外袋体连接，外袋体外表面上部安装有柔性太阳能电池板和显示触摸屏，在外袋体底部开设进气孔；内袋体外表面安装有柔性发热体，内表面上设置温度传感器与湿度传感器，空气导流装置位于内袋体内部；底板内安装有蓄电池和控制电路。体积小、可折叠、可悬挂、节省空间、便于携带、使用方便。

公开(公告)号：CN217893231U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202222151327.1

申请日：2022-08-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨峥 ,  阮学云 ,  王琦 ,  刘惠临 ,  龚莹 ,  谢晨曦 ,  高亮 ,  邹敏敏 ,  王旭东 ,  李佳静 ,  李燕

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/59 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种超高压气悬浮式高空支援平台，包括底座、设置在底座上表面的保持架、设置在保持架一端的多级气柱、设置在多级气柱远离保持架一端的平衡装置，所述保持架的侧面设置有四个支撑杆用于支撑多级气柱，所述平衡装置包括壳体、设置壳体内部的平衡系统。本实用新型通过改变第一旋翼和第二旋翼的攻角从而改变两个水平方向的推力大小，进而动态调整整个装置的平衡，此种方式改变推力的大小比通过改变旋翼的转速的方式更加方便快捷，相较于传统的登高平台，该装置的承载能力大大提高，最大承载的重力取决于供气的压力。

公开(公告)号：CN206273538U

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201621409435.2

申请日：2016-12-21

Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 ,  安徽理工大学 ,  国家电网公司

Inventor： 马开明 ,  陈洪 ,  陈静 ,  王琦 ,  朱家龙 ,  郭祥 ,  刘阳 ,  高山 ,  韩先国 ,  张坤

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生脱臼机器人关节，安装于机器人的两节臂身之间，所述关节包括机械本体、伺服控制系统；机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰，锁止盘卡槽上设有液压驱动装置，锁止盘由两片圆盘同轴连接而成，并伸入锁止盘卡槽内，锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上，其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上，另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上，伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内；伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本实用新型能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN206250676U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621410030.0

申请日：2016-12-21

Applicant: 国网安徽省电力公司淮南供电公司 ,  安徽理工大学 ,  国家电网公司

Inventor： 丛宝松 ,  马开明 ,  韩先国 ,  陈静 ,  王琦 ,  郭祥 ,  刘阳 ,  高山 ,  解厚喜 ,  施淮生 ,  刘强 ,  甄武东 ,  夏炜 ,  江广克

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，由直流电机伺服驱动，基座与五节臂身之间由六个关节串联，机械臂末端执行器是直流电动链锯，通过卡槽与第六关节输出端连接，执行器自身有一独立关节；控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元，伺服单元采用驱动器和直流电机，监控单元包括震动传感器、工频场强仪，供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本实用新型替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。