公开(公告)号：CN207239699U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721280085.9

申请日：2017-09-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈华杰 ,  过希文 ,  冯瑾韬 ,  李绅

IPC: B23Q1/44

Abstract: 本实用新型公开了一种基于球形电机驱动的三维切割设备，其特征是：在底座上设置第一球形电机，与第一球形电机通过连杆机构串联设置第二球形电机，在第二球形电机的输出轴上串联设置调速电机，切割具固定安装在调速电机的输出轴上。本实用新型串联设置两级球形电机，利用球形电机的多自由度转动，实现空间中的任意切割，尤其适于切割形状不规则物体，可极大地提高切割效率。

公开(公告)号：CN207083031U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201720745206.6

申请日：2017-06-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陆寅 ,  王群京 ,  李绅 ,  过希文

IPC: H02P8/40 ,  H02M7/493

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接。本实用新型根据三自由度永磁球形步进电动机结构特点，将控制电路与驱动电路分离设计，驱动电路能够输出最大15A的驱动电流，具有结构简单、输出电流功率大、精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207098979U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720745221.0

申请日：2017-06-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陆寅 ,  王群京 ,  李绅 ,  过希文

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/36

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路，驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接，所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本实用新型能够输出大功率、高精度的驱动电流，具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利